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  1. 开放建模

算法参数介绍

重建算法说明#

重建算法参数是填写在 POST /openapi/v0.1/open_model/models/reconstruction/start 接口的 parameter_ 字段里的，需要先把 json 对象序列化为字符串。跟 parameter_ 参数平级的 predefine_AOI 参数是一个可选参数，且只有在 2D 、 3D 和 3DGS 作业里才生效。跟 parameter 参数平级的 export_parameter 参数是一个可选参数，设置重建成果导出的目录结构和内容。
{"resourceUuid": "{your resource uuid}", "parameter_2d": "{\"parameter\": {}, \"predefine_AOI\": {}, \"export_parameter\": {}}"}

公共部分#

空三和点云成果参数#

空三处理参数#

参数项值类型默认值是否可选说明
SfM_methodenum_stringGLOBAL可选空三算法，可选值 "GLOBAL"、"INCREMENTAL"。 如果大部分图片都是带 RTK 精确位置的图片，建议选择 "GLOBAL"。如果是没有 GPS 的图片，建议选择 "INCREMENTAL"。
sfm_feature_quantity_levelenum_int2可选特征点数量上限，可选值为 1、2、3，分别代表:4w、2w、9k
use_image_positionbooltrue可选是否使用影像记录的位置信息

空三成果参数#

参数项值类型默认值是否可选说明
generate_blocks_exchange_xmlboolfalse可选是否生成 CC 格式的空三成果:BlocksExchange.xml
blocks_exchange_xml_geo_descstruct{}可选CC 格式的空三成果的输出坐标系，格式 geo-desc-object 如果是没有 GPS 的图片进行重建，该项不能设置为地理坐标系，用默认值即可

点云成果参数#

参数项值类型默认值是否可选说明
output_pointcloudboolfalse可选是否输出点云成果 默认 false 该选项置为 true 后，点云成果参数才生效
generate_pntsbooltrue可选是否生成 pnts 格式的点云 LOD 模型，可用 Terra 软件 或者 Cesium 网页查看
generate_lasboolfalse可选是否生成 LAS 格式点云模型
generate_point_s3mbboolfalse可选是否生成 s3mb 格式点云模型，可用超图软件查看
generate_point_plyboolfalse可选是否生成 ply 格式点云模型
generate_pcdboolfalse可选是否生成 pcd 格式点云模型
merge_pointboolfalse可选是否将点云合并成一个文件

兴趣区域范围#

参数项值类型默认值是否可选说明
max_altitudefloat必填必填最大高度(米)
min_altitudefloat必填必填最小高度(米)
polygon_pointsthree-dimensional floating array必填必填多边形点集，描述兴趣区域在水平方向的轮廓，形式如 [[22.62832081, 113.9337651, 32.14], [22.6292795, 113.9333697, 33.585], [22.62957106, 113.9358513, 33.923]]
geo_descstruct必填必填polygon_points 所在的坐标系表述，格式见 "地理坐标系" 章节里的 "WKT 描述的地理坐标系" 或 "EPSG 代号描述的地理坐标系" 部分
注意：max_altitude / min_altitude 是按照局部 ENU（East-North-Up，见 "地理坐标系" 章节的 "ENU 坐标系" 部分）坐标系解析的高度值，并非实际地理海拔。如无特殊的高度裁剪诉求，建议直接设置为 min_altitude: -9999、max_altitude: 9999，相当于不做高度方向的裁剪。

成果导出参数#

参数项值类型默认值是否可选说明
pc_dir_structureboolfalse必填是否使云端重建的结果输出目录与本地的 Terra 软件的重建结果输出目录保持一致；使导出文件能导入到 Terra 软件中
undistort_imagesboolfalse可选是否导出重建过程中的去畸变照片； Lidar 任务不支持此参数
temp_result_filesboolfalse可选是否导出重建过程中的中间结果文件，中间结果文件会占用较大的存储空间

地理坐标系#

2D/3D/LiDAR 三种作业的 output_geo_desc 字段，可以配置为如下四种坐标系类型的其中一种。

WKT 描述的地理坐标系#

参数项值类型默认值是否可选说明
cs_typeenum_stringGEO_CS可选地理坐标系，可选值为 "GEO_CS"、"LOCAL_CS"、"LOCAL_ENU_CS"
geo_cs_wktstring可选坐标系描述，参见 Well-Known-Text格式
offsetarray[0.0, 0.0, 0.0]可选坐标偏移量，在当前坐标系下，对成果坐标再进行整体偏移

EPSG 代号描述的地理坐标系#

参数项值类型默认值是否可选说明
cs_typeenum_stringGEO_CS可选地理坐标系，可选值为 "GEO_CS", "LOCAL_CS", "LOCAL_ENU_CS"
geo_csstring""可选坐标系，参见EPSG:4326格式
override_vertical_csstring""可选重载高程坐标系，默认为空，格式 "EPSG:4326"(和 geo_cs 绑定)
geoid_file_namestring""可选大地水准面文件名称，该参数需要跟 override_vertical_cs 结合使用，具体名字的填写参见附录一
offsetarray[0.0, 0.0, 0.0]可选坐标偏移量，在当前坐标系下，对成果坐标再进行整体偏移

局部坐标系#

参数项值类型默认值是否可选说明
cs_typeenum_stringLOCAL_CS可选地理坐标系，可选值为 "GEO_CS", "LOCAL_CS", "LOCAL_ENU_CS"
offsetarray[0.0, 0.0, 0.0]可选坐标偏移量，在当前坐标系下，对成果坐标再进行整体偏移

ENU 坐标系#

参数项值类型默认值是否可选说明
cs_typeenum_stringLOCAL_ENU_CS可选地理坐标系，可选值为 "GEO_CS"、"LOCAL_CS"、"LOCAL_ENU_CS"
offsetarray[0.0, 0.0, 0.0]可选坐标偏移量，在当前坐标系下，对成果坐标再进行整体偏移
ref_GPSstruct{}可选参考的原点 GPS 坐标，如 {"altitude": 23.0, "latitude": 28.0, "longitude": 113.0 }

2D 重建算法参数#

二维重建参数#

参数类别参数项值类型默认值是否可选说明
空三处理参数见 “公共部分“ 的 “空三处理参数”
空三成果参数见 "公共部分" 的 “空三成果参数”
二维重建参数 map_mode enum_int必选拼图模式，可选值为 0、1、2，分别代表农田模式，城市模式，果树模式
quality_level enum_int1可选可选值 1、2、3，分别代表重建的精细程度：高精度、中精度、低精度
use_Wallis boolfalse可选是否开启图像内部匀色，单张图片中明暗不一致时建议开启，可能会损失对比度，谨慎使用
use_Dehaze boolfalse可选是否开启去雾，采集的图片中存在云雾时建议开启
use_gcj02 boolfalse可选是否使用国测局坐标系，仅对地图瓦片生效
resolution_type_2d enum_int0可选分辨率模式，可选值 0、1。0 代表使用高中低分辨率模式，即基于 quality_level 参数决定，1 代表使用 GSD 分辨率模式
resolution_gsd_2d float-1可选用户指定的 GSD 分辨率（单位 m/px），该参数只在 resolution_type_2d 为 1（GSD 分辨率模式）才生效，范围是 0.0001-10
dom_tile_size int0可选>0 时输出分块成果，表示单块 DOM 像素尺寸，该参数必须为 2 的整数倍
output_geo_desc struct{}可选输出坐标系描述，格式请见 “地理坐标系” 表格，默认 {} 表示没有指定输出坐标系，将由算法自动确定
is_thumbnail_reconstruction boolfalse可选是否开启缩略图建模，每张图片需对应一份xmp文件
optimize_rolling_shutter boolfalse可选是否支持 RS(Rolling Shutter) 建模
兴趣区域范围 predefine_AOI struct{}可选见 "公共部分" 的 “兴趣区域范围”
成果导出参数export_parameterboolfalse可选见 "公共部分" 的 “成果导出参数”

示例#

生成城市场景的二维正射地图#

{
  "parameter": {
    "map_mode": 1,
    "quality_level": 1,
    "output_geo_desc": {
      "cs_type": "GEO_CS",
      "geo_cs": "EPSG:32650",
      "geo_cs_wkt": "",
      "override_vertical_cs": ""
    }
  }
}

分幅输出城市场景的二维正射地图，重建产物需要导入到 Terra 软件，不导出中间成果文件和重建照片#

{
  "export_parameter": {
    "pc_dir_structure": true,
    "undistort_images": false,
    "temp_result_files": false
  },
  "parameter": {
    "map_mode": 1,
    "quality_level": 1,
    "output_geo_desc": {
      "cs_type": "GEO_CS",
      "geo_cs": "EPSG:32650",
      "geo_cs_wkt": "",
      "override_vertical_cs": ""
    },
    "dom_tile_size": 5000
  }
}

3D 重建算法参数#

三维重建参数#

参数类别参数项值类型默认值是否可选说明
空三处理参数 见 “公共部分” 的 “空三处理参数”
空三成果参数 见 “公共部分” 的 “空三成果参数”
点云成果参数 见 “公共部分” 的 “点云成果参数”
纹理模型成果参数output_meshbooltrue可选是否生成网格
该选项置为 true 后，纹理模型成果参数才生效
generate_plybooltrue可选是否生成 ply 格式的纹理模型
generate_objboolfalse可选是否生成 obj 格式的纹理模型
generate_b3dmbooltrue可选是否生成 b3dm 格式的网格 LOD (细节层次) 模型，可用 Terra 软件 或者 Cesium 网页查看
generate_osgbboolfalse可选是否生成 osgb 格式的网格 LOD 模型
generate_s3mb boolfalse可选是否生成 s3mb 格式的网格 LOD 模型，可用超图软件查看
generate_i3s boolfalse可选是否生成 i3s 格式的网格 LOD 模型，可用 ArcGIS 软件查看
model_simplify float1.0可选简化模型面片数量至指定比例（如 0.2 对应 20%），需要将 LOD 模型用于网页轻量化浏览时建议设置为小于1的数值。范围是 [0.05-1]，1 表示不简化
weak_texture_optimization boolfalse可选是否开启弱纹理优化，启用弱纹理优化，提高点云质量
点云和纹理模型共用参数cut_AOIboolfalse可选是否删去拍摄位置之外的部分，环绕拍摄采集的数据建议开启
quality_levelenum_int2可选重建的精细程度，可选值 1、2、3，分别代表：高精度、中精度、低精度
output_geo_descstruct{}可选输出坐标系描述，格式为 geo-desc-object，默认 null 表示没有指定输出坐标系，将由算法自动确定
is_thumbnail_reconstruction boolfalse可选是否开启缩略图建模，每张图片需对应一份xmp文件
optimize_rolling_shutter boolfalse可选是否支持 RS(Rolling Shutter) 建模
地面点提取参数 ground_extract bool false可选是否提取地面点。开启这个功能，需要同时设置参数 output_pointcloud 和 generate_las 均为 true
scene_type enum_int 1 可选地面场景类型，可选值 0、1、2，分别代表平地、缓坡、陡坡
max_size_building float 20 可选场景中最大建筑物的对角线长度。范围 [1, 1000]
iter_dist float 默认值跟随场景类型变化 可选迭代距离，scene_type 有平地、缓坡、陡坡。默认值分别为 0.3、0.5、0.7。范围 [0.01, 10]
iter_angle float 默认值跟随场景类型变化 可选迭代角度，scene_type 有平地、缓坡、陡坡。默认值分别为 3、6、10。范围[0.01, 60]
兴趣区域范围 predefine_AOI struct{}可选见 "公共部分" 的 “兴趣区域范围”
成果导出参数export_parameterboolfalse可选见 "公共部分" 的 “成果导出参数”

示例#

生成普通三维模型#

{
  "parameter": {
    "output_mesh": true,
    "generate_obj": true,
    "generate_b3dm": true,
    "generate_osgb": true
  }
}

生成需要修模的三维模型，重建产物需要导入到 Terra 软件，并导出重建照片#

{
  "export_parameter": {
    "pc_dir_structure": true,
    "undistort_images": true,
    "temp_result_files": false
  },
  "parameter": {
    "generate_blocks_exchange_xml": true,
    "output_mesh": true,
    "generate_obj": true,
    "generate_b3dm": true,
    "generate_osgb": true,
    "output_geo_desc": {
      "cs_type": "GEO_CS",
      "geo_cs": "EPSG:32649",
      "geo_cs_wkt": "",
      "override_vertical_cs": ""
    }
  }
}

环绕拍摄的图片重建三维模型#

{
  "parameter": {
    "cut_AOI": true,
    "output_mesh": true,
    "generate_obj": true,
    "generate_b3dm": true,
    "generate_osgb": true,
    "output_geo_desc": {
      "cs_type": "GEO_CS",
      "geo_cs": "EPSG:32649",
      "geo_cs_wkt": "",
      "override_vertical_cs": ""
    }
  }
}

生成电力线三维点云模型#

{
  "parameter": {
    "output_pointcloud": true,
    "generate_pnts": true,
    "generate_las": true,
    "output_geo_desc": {
      "cs_type": "GEO_CS",
      "geo_cs": "EPSG:32649",
      "geo_cs_wkt": "",
      "override_vertical_cs": ""
    }
  }
}

3DGS 重建算法参数#

高斯泼溅重建参数#

参数类别参数项值类型默认值是否可选说明
空三处理参数见 “公共部分“ 的 “空三处理参数”
空三成果参数见 "公共部分" 的 “空三成果参数”
高斯泼溅重建参数 quality_level_3dgs enum_int1可选重建的精细程度，可选值 1、2、4，分别代表：极高质量、高质量、预览质量
generate_3dtilesbooltrue可选是否生成3D Tiles格式成果。3D Tiles成果可以在基于cesium的第三方软件库中使用，若无相关需求，可以选择关闭
generate_3dgs_dombooltrue可选是否从3DGS成果生成一个2D地图。若无相关需求，可以选择关闭
output_geo_descstruct{}可选输出坐标系描述，格式为 geo-desc-object，默认 null 表示没有指定输出坐标系，将由算法自动确定
兴趣区域范围 predefine_AOI struct{}可选见 "公共部分" 的 “兴趣区域范围”
成果导出参数export_parameterboolfalse可选见 "公共部分" 的 “成果导出参数”

示例#

生成普通高斯泼溅模型#

{
  "parameter": {
    "quality_level_3dgs": 2
  }
}

LiDAR 重建算法参数#

雷达重建参数#

参数类别参数项值类型默认值是否可选说明
通用处理参数colorize_pointbooltrue可选是否对激光雷达点云进行着色
lpp_optimiseboolfalse可选是否对激光雷达点云进行 ICP (迭代最近点算法) 优化
refine_calibrateint0可选是否进行自标定（0 为否, 1 为是）
smooth_pointboolfalse可选是否对激光雷达点云进行平滑
sample_distance float0可选对激光雷达点云进行体素降采样的采样距离。默认 0 表示不降采样
如果只想按照体素降采样，则需要将 quality_level 设为 1
output_height_offset float0可选高度偏移值，对输出成果进行高度上的偏移
quality_level enum_int2可选按时序对点云进行降采样的采样率，可选值 1、2、3，分别代表 100%、25%、6.25%
与 sample_distance 的设置有冲突，通常 按体素降采样和按照时序降采样只选一种
output_geo_desc struct{}可选输出坐标系描述，默认 {} 表示没有指定输出坐标系，将由算法自动确定
can_process_L1 boolfalse可选是否可以处理 L1 数据
点云成果参数 见 “公共部分” 的 “点云成果参数”
地面点提取参数 ground_extract bool false可选是否提取地面点
scene_type enum_int 1 可选地面场景类型，可选值 0、1、2，分别代表平地、缓坡、陡坡
max_size_building float 20 可选场景中最大建筑物的对角线长度。范围 [1, 1000]
iter_dist float 默认值跟随场景类型变化 可选迭代距离，scene_type 有平地、缓坡、陡坡。默认值分别为 0.3、0.5、0.7。范围 [0.01, 10]
iter_angle float 默认值跟随场景类型变化 可选迭代角度，scene_type 有平地、缓坡、陡坡。默认值分别为 3、6、10。范围[0.01, 60]
二维成果参数generate_maps_2dboolfalse可选是否生成二维成果(DEM 和 DSM)，只有设置为 ture，如下 3 个参数才生效
resolution_type_2d enum_int0可选分辨率模式，可选值 0、1。0 代表使用高中低分辨率模式，即基于 resolution_level_2d 参数决定，1 代表使用 GSD 分辨率模式
resolution_level_2d enum_int1可选二维成果的分辨率，可选值1、2、3，分别对应高精度、中精度、低精度
resolution_gsd_2d float0.05可选用户指定的 GSD 分辨率（单位 m/px），该参数只在 resolution_type_2d 为 1（GSD 分辨率模式）才生效，范围是 0.0001-10
三维成果参数 output_mesh bool true可选是否生成三维网格成果
DEM成果参数 generate_dem bool false可选是否生产DEM
dem_resolution float 2.0 可选DEM 的分辨率（单位米）。默认 2.0，范围 [0.05, 50]
高斯泼溅重建参数 quality_level_3dgs enum_int1可选重建的精细程度，可选值 1、2、4，分别代表：极高质量、高质量、预览质量
generate_3dtilesbooltrue可选是否生成3D Tiles格式成果。3D Tiles成果可以在基于cesium的第三方软件库中使用，若无相关需求，可以选择关闭
generate_3dgs_dombooltrue可选是否从3DGS成果生成一个2D地图。若无相关需求，可以选择关闭
output_geo_descstruct{}可选输出坐标系描述，格式为 geo-desc-object，默认 null 表示没有指定输出坐标系，将由算法自动确定
兴趣区域范围 predefine_AOI struct{}可选见 "公共部分" 的 “兴趣区域范围”
成果导出参数export_parameterboolfalse可选见 "公共部分" 的 “成果导出参数”
成果导出参数export_parameterboolfalse可选见 "公共部分" 的 “成果导出参数”

示例#

生成 DEM#

{
  "parameter": {
    "output_pointcloud": true,
    "generate_las": true,
    "generate_dem": true,
    "dem_resolution": 2.0,
    "ground_extract": true,
    "scene_type": 1,
    "max_size_building": 20,
    "output_geo_desc": {
      "cs_type": "GEO_CS",
      "geo_cs": "EPSG:32649",
      "geo_cs_wkt": "",
      "override_vertical_cs": ""
    }
  }
}

精度优化后生成三维点云模型，重建产物需要导入到 Terra 软件，并导出重建的中间成果文件#

{
  "export_parameter": {
    "pc_dir_structure": true,
    "undistort_images": false,
    "temp_result_files": true
  },
  "parameter": {
    "lpp_optimise": true,
    "output_pointcloud": true,
    "generate_pnts": true,
    "generate_las": true,
    "output_geo_desc": {
      "cs_type": "GEO_CS",
      "geo_cs": "EPSG:32649",
      "geo_cs_wkt": "",
      "override_vertical_cs": ""
    }
  }
}

生成体素降采样的三维点云模型#

{
  "parameter": {
    "sample_distance": 0.2,
    "output_pointcloud": true,
    "generate_pnts": true,
    "generate_las": true,
    "output_geo_desc": {
      "cs_type": "GEO_CS",
      "geo_cs": "EPSG:32649",
      "geo_cs_wkt": "",
      "override_vertical_cs": ""
    }
  }
}

生成高质量3D高斯模型#

{
  "parameter": {
    "output_pointcloud": true,
    "smooth_point": true,
    "lpp_optimise": true,
    "generate_3dgs": true,
    "quality_level_3dgs": 1,
    "generate_3dtiles": true,
    "output_geo_desc": {
      "cs_type": "GEO_CS",
      "geo_cs": "EPSG:32649",
      "geo_cs_wkt": "",
      "override_vertical_cs": ""
    }
  }
}

重建成果说明及质量报告#

TerraAPI 与大疆智图软件的输出成果一致，详细成果说明见大疆智图操作白皮书。json 格式的重建质量报告分别位于：
AT, AT/report/sfm_report.json
2D, report/map_report.json
3D, report/model_report.json
3DGS, report/model_report.json
LiDAR, report/report.json

附录一#

在下表中，如果 geoid_file_name 为空，则传递参数时填 "geoid_file_name": ""
坐标系名称override_vertical_csgeoid_file_name
EGM2008 heightEPSG:3855us_nga_egm08_25.tif
Fao 1979 heightEPSG:3886N2000 height
NZVD2009 heightEPSG:4440nz_linz_nzgeoid2009.tif
Dunedin-Bluff 1960 heightEPSG:4458nz_linz_dublht1960-nzvd2016.tif
Incheon heightEPSG:5193Trieste height
Genoa 1942 heightEPSG:5214SLVD height
FVR09 heightEPSG:5317dk_sdfe_fvr09.tif
Black Sea depthEPSG:5336FCSVR10 height
NGPF heightEPSG:5600IGN 1966 height
Moorea SAU 1981 heightEPSG:5602Raiatea SAU 2001 height
Maupiti SAU 2001 heightEPSG:5604Huahine SAU 2001 height
Tahaa SAU 2001 heightEPSG:5606Bora Bora SAU 2001 height
IGLD 1955 heightEPSG:5608IGLD 1985 height
HVRS71 heightEPSG:5610Caspian height
Baltic 1977 depthEPSG:5612RH2000 height
se_lantmateriet_SWEN17_RH2000.tifKOC WD depth (ft)EPSG:5614
IGN 1988 LS heightEPSG:5616fr_ign_ggg00_lsv2.tif, fr_ign_RALS2016.tif
IGN 1988 MG heightEPSG:5617fr_ign_ggg00_mgv2.tif, fr_ign_RAMG2016.tif
IGN 1992 LD heightEPSG:5618fr_ign_RALDW842016.tif, fr_ign_RALD2016.tif
IGN 1988 SB heightEPSG:5619fr_ign_ggg00_sbv2.tif, fr_ign_gg10_sbv2.tif
IGN 1988 SM heightEPSG:5620fr_ign_ggg00_smv2.tif, fr_ign_gg10_smv2.tif
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修改于 2026-10-15 02:54:44
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