算法参数介绍

重建算法说明

重建算法参数是填写在 POST /openapi/v0.1/open_model/models/reconstruction/start 接口的 parameter_ 字段里的，需要先把 json 对象序列化为字符串。跟 parameter_ 参数平级的 predefine_AOI 参数是一个可选参数，且只有在 2D 、 3D 和 3DGS 作业里才生效。跟 parameter 参数平级的 export_parameter 参数是一个可选参数，设置重建成果导出的目录结构和内容。

{"resourceUuid": "{your resource uuid}", "parameter_2d": "{\"parameter\": {}, \"predefine_AOI\": {}, \"export_parameter\": {}}"}

公共部分

空三和点云成果参数

空三处理参数

参数项	值类型	默认值	是否可选	说明
SfM_method	enum_string	GLOBAL	可选	空三算法，可选值 "GLOBAL"、"INCREMENTAL"。如果大部分图片都是带 RTK 精确位置的图片，建议选择 "GLOBAL"。如果是没有 GPS 的图片，建议选择 "INCREMENTAL"。
sfm_feature_quantity_level	enum_int	2	可选	特征点数量上限，可选值为 1、2、3，分别代表:4w、2w、9k
use_image_position	bool	true	可选	是否使用影像记录的位置信息

空三成果参数

参数项	值类型	默认值	是否可选	说明
generate_blocks_exchange_xml	bool	false	可选	是否生成 CC 格式的空三成果:BlocksExchange.xml
blocks_exchange_xml_geo_desc	struct	{}	可选	CC 格式的空三成果的输出坐标系，格式 geo-desc-object 如果是没有 GPS 的图片进行重建，该项不能设置为地理坐标系，用默认值即可

点云成果参数

参数项	值类型	默认值	是否可选	说明
output_pointcloud	bool	false	可选	是否输出点云成果默认 false 该选项置为 true 后，点云成果参数才生效
generate_pnts	bool	true	可选	是否生成 pnts 格式的点云 LOD 模型，可用 Terra 软件或者 Cesium 网页查看
generate_las	bool	false	可选	是否生成 LAS 格式点云模型
generate_point_s3mb	bool	false	可选	是否生成 s3mb 格式点云模型，可用超图软件查看
generate_point_ply	bool	false	可选	是否生成 ply 格式点云模型
generate_pcd	bool	false	可选	是否生成 pcd 格式点云模型
merge_point	bool	false	可选	是否将点云合并成一个文件

兴趣区域范围

参数项	值类型	默认值	是否可选	说明
max_altitude	float	必填	必填	最大高度(米)
min_altitude	float	必填	必填	最小高度(米)
polygon_points	three-dimensional floating array	必填	必填	多边形点集，描述兴趣区域在水平方向的轮廓，形式如 `[[22.62832081, 113.9337651, 32.14], [22.6292795, 113.9333697, 33.585], [22.62957106, 113.9358513, 33.923]]`
geo_desc	struct	必填	必填	polygon_points 所在的坐标系表述，格式见 "地理坐标系" 章节里的 "WKT 描述的地理坐标系" 或 "EPSG 代号描述的地理坐标系" 部分

成果导出参数

参数项	值类型	默认值	是否可选	说明
pc_dir_structure	bool	false	必填	是否使云端重建的结果输出目录与本地的 Terra 软件的重建结果输出目录保持一致；使导出文件能导入到 Terra 软件中
undistort_images	bool	false	可选	是否导出重建过程中的去畸变照片； Lidar 任务不支持此参数
temp_result_files	bool	false	可选	是否导出重建过程中的中间结果文件，中间结果文件会占用较大的存储空间

地理坐标系

2D/3D/LiDAR 三种作业的 output_geo_desc 字段，可以配置为如下四种坐标系类型的其中一种。

WKT 描述的地理坐标系

参数项	值类型	默认值	是否可选	说明
cs_type	enum_string	GEO_CS	可选	地理坐标系，可选值为 "GEO_CS"、"LOCAL_CS"、"LOCAL_ENU_CS"
geo_cs_wkt	string	可选	坐标系描述，参见 Well-Known-Text格式
offset	array	[0.0, 0.0, 0.0]	可选	坐标偏移量，在当前坐标系下，对成果坐标再进行整体偏移

EPSG 代号描述的地理坐标系

参数项	值类型	默认值	是否可选	说明
cs_type	enum_string	GEO_CS	可选	地理坐标系，可选值为 "GEO_CS", "LOCAL_CS", "LOCAL_ENU_CS"
geo_cs	string	""	可选	坐标系，参见EPSG:4326格式
override_vertical_cs	string	""	可选	重载高程坐标系，默认为空，格式 "EPSG:4326"(和 geo_cs 绑定)
geoid_file_name	string	""	可选	大地水准面文件名称，该参数需要跟 override_vertical_cs 结合使用，具体名字的填写参见附录一
offset	array	[0.0, 0.0, 0.0]	可选	坐标偏移量，在当前坐标系下，对成果坐标再进行整体偏移

局部坐标系

参数项	值类型	默认值	是否可选	说明
cs_type	enum_string	LOCAL_CS	可选	地理坐标系，可选值为 "GEO_CS", "LOCAL_CS", "LOCAL_ENU_CS"
offset	array	[0.0, 0.0, 0.0]	可选	坐标偏移量，在当前坐标系下，对成果坐标再进行整体偏移

ENU 坐标系

参数项	值类型	默认值	是否可选	说明
cs_type	enum_string	LOCAL_ENU_CS	可选	地理坐标系，可选值为 "GEO_CS"、"LOCAL_CS"、"LOCAL_ENU_CS"
offset	array	[0.0, 0.0, 0.0]	可选	坐标偏移量，在当前坐标系下，对成果坐标再进行整体偏移
ref_GPS	struct	{}	可选	参考的原点 GPS 坐标，如 {"altitude": 23.0, "latitude": 28.0, "longitude": 113.0 }

2D 重建算法参数

二维重建参数

参数类别	参数项	值类型	默认值	是否可选	说明
空三处理参数	见 “公共部分“ 的 “空三处理参数”
空三成果参数	见 "公共部分" 的 “空三成果参数”
二维重建参数	map_mode	enum_int		必选	拼图模式，可选值为 0、1、2，分别代表农田模式，城市模式，果树模式
	quality_level	enum_int	1	可选	可选值 1、2、3，分别代表重建的精细程度：高精度、中精度、低精度
	use_Wallis	bool	false	可选	是否开启图像内部匀色，单张图片中明暗不一致时建议开启，可能会损失对比度，谨慎使用
	use_Dehaze	bool	false	可选	是否开启去雾，采集的图片中存在云雾时建议开启
	use_gcj02	bool	false	可选	是否使用国测局坐标系，仅对地图瓦片生效
	resolution_type_2d	enum_int	0	可选	分辨率模式，可选值 0、1。0 代表使用高中低分辨率模式，即基于 quality_level 参数决定，1 代表使用 GSD 分辨率模式
	resolution_gsd_2d	float	-1	可选	用户指定的 GSD 分辨率（单位 m/px），该参数只在 resolution_type_2d 为 1（GSD 分辨率模式）才生效，范围是 0.0001-10
	dom_tile_size	int	0	可选	>0 时输出分块成果，表示单块 DOM 像素尺寸，该参数必须为 2 的整数倍
	output_geo_desc	struct	{}	可选	输出坐标系描述，格式请见 “地理坐标系” 表格，默认 {} 表示没有指定输出坐标系，将由算法自动确定
	is_thumbnail_reconstruction	bool	false	可选	是否开启缩略图建模，每张图片需对应一份xmp文件
兴趣区域范围	predefine_AOI	struct	{}	可选	见 "公共部分" 的 “兴趣区域范围”
成果导出参数	export_parameter	bool	false	可选	见 "公共部分" 的 “成果导出参数”

示例

生成城市场景的二维正射地图

{
  "parameter": {
    "map_mode": 1,
    "quality_level": 1,
    "output_geo_desc": {
      "cs_type": "GEO_CS",
      "geo_cs": "EPSG:32650",
      "geo_cs_wkt": "",
      "override_vertical_cs": ""
    }
  }
}

分幅输出城市场景的二维正射地图，重建产物需要导入到 Terra 软件，不导出中间成果文件和重建照片

{
  "export_parameter": {
    "pc_dir_structure": true,
    "undistort_images": false,
    "temp_result_files": false
  },
  "parameter": {
    "map_mode": 1,
    "quality_level": 1,
    "output_geo_desc": {
      "cs_type": "GEO_CS",
      "geo_cs": "EPSG:32650",
      "geo_cs_wkt": "",
      "override_vertical_cs": ""
    },
    "dom_tile_size": 5000
  }
}

3D 重建算法参数

三维重建参数

参数类别	参数项	值类型	默认值	是否可选	说明
空三处理参数	见 “公共部分” 的 “空三处理参数”
空三成果参数	见 “公共部分” 的 “空三成果参数”
点云成果参数	见 “公共部分” 的 “点云成果参数”
纹理模型成果参数	output_mesh	bool	true	可选	是否生成网格该选项置为 true 后，纹理模型成果参数才生效
	generate_ply	bool	true	可选	是否生成 ply 格式的纹理模型
	generate_obj	bool	false	可选	是否生成 obj 格式的纹理模型
	generate_b3dm	bool	true	可选	是否生成 b3dm 格式的网格 LOD (细节层次) 模型，可用 Terra 软件或者 Cesium 网页查看
	generate_osgb	bool	false	可选	是否生成 osgb 格式的网格 LOD 模型
	generate_s3mb	bool	false	可选	是否生成 s3mb 格式的网格 LOD 模型，可用超图软件查看
	generate_i3s	bool	false	可选	是否生成 i3s 格式的网格 LOD 模型，可用 ArcGIS 软件查看
	water_refine	bool	false	可选	是否开启水面平整，测区中有较大水域需要重建时建议开启
	model_simplify	float	1.0	可选	简化模型面片数量至指定比例（如 0.2 对应 20%），需要将 LOD 模型用于网页轻量化浏览时建议设置为小于1的数值。范围是 [0.05-1]，1 表示不简化
点云和纹理模型共用参数	cut_AOI	bool	false	可选	是否删去拍摄位置之外的部分，环绕拍摄采集的数据建议开启
	quality_level	enum_int	2	可选	重建的精细程度，可选值 1、2、3，分别代表：高精度、中精度、低精度
	output_geo_desc	struct	{}	可选	输出坐标系描述，格式为 geo-desc-object，默认 null 表示没有指定输出坐标系，将由算法自动确定
	is_thumbnail_reconstruction	bool	false	可选	是否开启缩略图建模，每张图片需对应一份xmp文件
地面点提取参数	ground_extract	bool	false	可选	是否提取地面点。开启这个功能，需要同时设置参数 output_pointcloud 和 generate_las 均为 true
	scene_type	enum_int	1	可选	地面场景类型，可选值 0、1、2，分别代表平地、缓坡、陡坡
	max_size_building	float	20	可选	场景中最大建筑物的对角线长度。范围 [1, 1000]
	iter_dist	float	默认值跟随场景类型变化	可选	迭代距离，scene_type 有平地、缓坡、陡坡。默认值分别为 0.3、0.5、0.7。范围 [0.01, 10]
	iter_angle	float	默认值跟随场景类型变化	可选	迭代角度，scene_type 有平地、缓坡、陡坡。默认值分别为 3、6、10。范围[0.01, 60]
兴趣区域范围	predefine_AOI	struct	{}	可选	见 "公共部分" 的 “兴趣区域范围”
成果导出参数	export_parameter	bool	false	可选	见 "公共部分" 的 “成果导出参数”

示例

生成普通三维模型

{
  "parameter": {
    "output_mesh": true,
    "generate_obj": true,
    "generate_b3dm": true,
    "generate_osgb": true
  }
}

生成需要修模的三维模型，重建产物需要导入到 Terra 软件，并导出重建照片

{
  "export_parameter": {
    "pc_dir_structure": true,
    "undistort_images": true,
    "temp_result_files": false
  },
  "parameter": {
    "generate_blocks_exchange_xml": true,
    "output_mesh": true,
    "generate_obj": true,
    "generate_b3dm": true,
    "generate_osgb": true,
    "output_geo_desc": {
      "cs_type": "GEO_CS",
      "geo_cs": "EPSG:32649",
      "geo_cs_wkt": "",
      "override_vertical_cs": ""
    }
  }
}

环绕拍摄的图片重建三维模型

{
  "parameter": {
    "cut_AOI": true,
    "output_mesh": true,
    "generate_obj": true,
    "generate_b3dm": true,
    "generate_osgb": true,
    "output_geo_desc": {
      "cs_type": "GEO_CS",
      "geo_cs": "EPSG:32649",
      "geo_cs_wkt": "",
      "override_vertical_cs": ""
    }
  }
}

生成电力线三维点云模型

{
  "parameter": {
    "output_pointcloud": true,
    "generate_pnts": true,
    "generate_las": true,
    "output_geo_desc": {
      "cs_type": "GEO_CS",
      "geo_cs": "EPSG:32649",
      "geo_cs_wkt": "",
      "override_vertical_cs": ""
    }
  }
}

3DGS 重建算法参数

高斯泼溅重建参数

参数类别	参数项	值类型	默认值	是否可选	说明
空三处理参数	见 “公共部分“ 的 “空三处理参数”
空三成果参数	见 "公共部分" 的 “空三成果参数”
高斯泼溅重建参数	quality_level_3dgs	enum_int	1	可选	重建的精细程度，可选值 1、2、4，分别代表：极高质量、高质量、预览质量
	generate_3dtiles	bool	true	可选	是否生成3D Tiles格式成果。3D Tiles成果可以在基于cesium的第三方软件库中使用，若无相关需求，可以选择关闭
	output_geo_desc	struct	{}	可选	输出坐标系描述，格式为 geo-desc-object，默认 null 表示没有指定输出坐标系，将由算法自动确定
兴趣区域范围	predefine_AOI	struct	{}	可选	见 "公共部分" 的 “兴趣区域范围”
成果导出参数	export_parameter	bool	false	可选	见 "公共部分" 的 “成果导出参数”

示例

生成普通高斯泼溅模型

{
  "parameter": {
    "quality_level_3dgs": 2
  }
}

LiDAR 重建算法参数

雷达重建参数

参数类别	参数项	值类型	默认值	是否可选	说明
通用处理参数	colorize_point	bool	true	可选	是否对激光雷达点云进行着色
	lpp_optimise	bool	false	可选	是否对激光雷达点云进行 ICP (迭代最近点算法) 优化
	refine_calibrate	int	0	可选	是否进行自标定（0 为否, 1 为是）
	lidar_point_max_distance	int	300	可选	激光雷达点云的最大有效距离，超过该距离的点云将被裁剪掉
	smooth_point	bool	false	可选	是否对激光雷达点云进行平滑
	sample_distance	float	0	可选	对激光雷达点云进行体素降采样的采样距离。默认 0 表示不降采样如果只想按照体素降采样，则需要将 quality_level 设为 1
	output_height_offset	float	0	可选	高度偏移值，对输出成果进行高度上的偏移
	quality_level	enum_int	2	可选	按时序对点云进行降采样的采样率，可选值 1、2、3，分别代表 100%、25%、6.25% 与 sample_distance 的设置有冲突，通常按体素降采样和按照时序降采样只选一种
	output_geo_desc	struct	{}	可选	输出坐标系描述，默认 {} 表示没有指定输出坐标系，将由算法自动确定
点云成果参数	见 “公共部分” 的 “点云成果参数”
地面点提取参数	ground_extract	bool	false	可选	是否提取地面点
	scene_type	enum_int	1	可选	地面场景类型，可选值 0、1、2，分别代表平地、缓坡、陡坡
	max_size_building	float	20	可选	场景中最大建筑物的对角线长度。范围 [1, 1000]
	iter_dist	float	默认值跟随场景类型变化	可选	迭代距离，scene_type 有平地、缓坡、陡坡。默认值分别为 0.3、0.5、0.7。范围 [0.01, 10]
	iter_angle	float	默认值跟随场景类型变化	可选	迭代角度，scene_type 有平地、缓坡、陡坡。默认值分别为 3、6、10。范围[0.01, 60]
二维成果参数	generate_maps_2d	bool	false	可选	是否生成二维成果(DEM 和 DSM)，只有设置为 ture，如下 3 个参数才生效
	resolution_type_2d	enum_int	0	可选	分辨率模式，可选值 0、1。0 代表使用高中低分辨率模式，即基于 resolution_level_2d 参数决定，1 代表使用 GSD 分辨率模式
	resolution_level_2d	enum_int	1	可选	二维成果的分辨率，可选值1、2、3，分别对应高精度、中精度、低精度
	resolution_gsd_2d	float	0.05	可选	用户指定的 GSD 分辨率（单位 m/px），该参数只在 resolution_type_2d 为 1（GSD 分辨率模式）才生效，范围是 0.0001-10
DEM成果参数	generate_dem	bool	false	可选	是否生产DEM
DEM成果参数	dem_resolution	float	2.0	可选	DEM 的分辨率（单位米）。默认 2.0，范围 [0.05, 50]
成果导出参数	export_parameter	bool	false	可选	见 "公共部分" 的 “成果导出参数”

示例

生成 DEM

{
  "parameter": {
    "output_pointcloud": true,
    "generate_las": true,
    "generate_dem": true,
    "dem_resolution": 2.0,
    "ground_extract": true,
    "scene_type": 1,
    "max_size_building": 20,
    "output_geo_desc": {
      "cs_type": "GEO_CS",
      "geo_cs": "EPSG:32649",
      "geo_cs_wkt": "",
      "override_vertical_cs": ""
    }
  }
}

精度优化后生成三维点云模型，重建产物需要导入到 Terra 软件，并导出重建的中间成果文件

{
  "export_parameter": {
    "pc_dir_structure": true,
    "undistort_images": false,
    "temp_result_files": true
  },
  "parameter": {
    "lpp_optimise": true,
    "output_pointcloud": true,
    "generate_pnts": true,
    "generate_las": true,
    "output_geo_desc": {
      "cs_type": "GEO_CS",
      "geo_cs": "EPSG:32649",
      "geo_cs_wkt": "",
      "override_vertical_cs": ""
    }
  }
}

生成体素降采样的三维点云模型

{
  "parameter": {
    "sample_distance": 0.2,
    "output_pointcloud": true,
    "generate_pnts": true,
    "generate_las": true,
    "output_geo_desc": {
      "cs_type": "GEO_CS",
      "geo_cs": "EPSG:32649",
      "geo_cs_wkt": "",
      "override_vertical_cs": ""
    }
  }
}

重建成果说明及质量报告

TerraAPI 与大疆智图软件的输出成果一致，详细成果说明见大疆智图操作白皮书。json 格式的重建质量报告分别位于：

AT, AT/report/sfm_report.json

2D, report/map_report.json

3D, report/model_report.json

3DGS, report/model_report.json

LiDAR, report/report.json

附录一

在下表中，如果 geoid_file_name 为空，则传递参数时填 "geoid_file_name": ""

坐标系名称	override_vertical_cs	geoid_file_name
EGM2008 height	EPSG:3855	us_nga_egm08_25.tif
Fao 1979 height	EPSG:3886	N2000 height
NZVD2009 height	EPSG:4440	nz_linz_nzgeoid2009.tif
Dunedin-Bluff 1960 height	EPSG:4458	nz_linz_dublht1960-nzvd2016.tif
Incheon height	EPSG:5193	Trieste height
Genoa 1942 height	EPSG:5214	SLVD height
FVR09 height	EPSG:5317	dk_sdfe_fvr09.tif
Black Sea depth	EPSG:5336	FCSVR10 height
NGPF height	EPSG:5600	IGN 1966 height
Moorea SAU 1981 height	EPSG:5602	Raiatea SAU 2001 height
Maupiti SAU 2001 height	EPSG:5604	Huahine SAU 2001 height
Tahaa SAU 2001 height	EPSG:5606	Bora Bora SAU 2001 height
IGLD 1955 height	EPSG:5608	IGLD 1985 height
HVRS71 height	EPSG:5610	Caspian height
Baltic 1977 depth	EPSG:5612	RH2000 height
se_lantmateriet_SWEN17_RH2000.tif	KOC WD depth (ft)	EPSG:5614
IGN 1988 LS height	EPSG:5616	fr_ign_ggg00_lsv2.tif, fr_ign_RALS2016.tif
IGN 1988 MG height	EPSG:5617	fr_ign_ggg00_mgv2.tif, fr_ign_RAMG2016.tif
IGN 1992 LD height	EPSG:5618	fr_ign_RALDW842016.tif, fr_ign_RALD2016.tif
IGN 1988 SB height	EPSG:5619	fr_ign_ggg00_sbv2.tif, fr_ign_gg10_sbv2.tif
IGN 1988 SM height	EPSG:5620	fr_ign_ggg00_smv2.tif, fr_ign_gg10_smv2.tif
EVRF2007 height	EPSG:5621	sk_gku_Slovakia_ETRS89h_to_EVRF2007.tif
ODN height	EPSG:5701	uk_os_OSGM15_GB.tif
NGVD29 height (ftUS)	EPSG:5702	NAVD88 height
us_noaa_vertconw.tif, us_noaa_vertcone.tif, us_noaa_vertconc.tif, us_noaa_geoid09_conus.tif, us_noaa_geoid09_ak.tif, us_noaa_geoid06_ak.tif, us_noaa_geoid03_conus.tif, us_noaa_g2018u0.tif, us_noaa_g2012bu0.tif, us_noaa_g2012ba0.tif, us_noaa_g1999u08.tif, us_noaa_g1999u07.tif, us_noaa_g1999u06.tif, us_noaa_g1999u05.tif, us_noaa_g1999u04.tif, us_noaa_g1999u03.tif, us_noaa_g1999u02.tif, us_noaa_g1999u01.tif, mx_inegi_ggm10.tif	Yellow Sea	EPSG:5704
Baltic 1977 height	EPSG:5705	Caspian depth
NAP height	EPSG:5709	nl_nsgi_nlgeo2018.tif
Ostend height	EPSG:5710	be_ign_hBG18.tif
AHD height	EPSG:5711	au_ga_AUSGeoid98.tif, au_ga_AUSGeoid2020_20180201.tif, au_ga_AUSGeoid09_V1.01.tif
AHD (Tasmania) height	EPSG:5712	au_ga_AUSGeoid98.tif, au_ga_AUSGeoid09_V1.01.tif
CGVD28 height	EPSG:5713	ca_nrc_HT2_2010v70.tif
MSL height	EPSG:5714	MSL depth
Piraeus height	EPSG:5716	N60 height
RH70 height	EPSG:5718	NGF Lallemand height
NGF-IGN69 height	EPSG:5720	fr_ign_RAF18b.tif, fr_ign_RAF18.tif, fr_ign_RAF09.tif
NGF-IGN78 height	EPSG:5721	fr_ign_RAC09.tif
Maputo height	EPSG:5722	JSLD69 height
PHD93 height	EPSG:5724	Fahud HD height
Ha Tien 1960 height	EPSG:5726	Hon Dau 1992 height
LN02 height	EPSG:5728	ch_swisstopo_chgeo2004_ETRS89_LN02.tif
LHN95 height	EPSG:5729	ch_swisstopo_chgeo2004_ETRS89_LHN95.tif
EVRF2000 height	EPSG:5730	Malin Head height
uk_os_OSGM15_Malin.tif	Belfast height	EPSG:5732
DNN height	EPSG:5733	dk_sdfe_dnn.tif
AIOC95 depth	EPSG:5734	Black Sea height
Yellow Sea 1956 height	EPSG:5736	Yellow Sea 1985 height
us_nga_egm08_25.tif	HKPD height	EPSG:5738
ODN Orkney height	EPSG:5740	uk_os_OSGM15_GB.tif
Fair Isle height	EPSG:5741	Lerwick height
uk_os_OSGM15_GB.tif	Foula height	EPSG:5743
North Rona height	EPSG:5745	Stornoway height
uk_os_OSGM15_GB.tif	St. Kilda height	EPSG:5747
St. Marys height	EPSG:5749	uk_os_OSGM15_GB.tif
uk_os_OSGM15_GB.tif	Fao height	EPSG:5751
NGNC69 height	EPSG:5753	Poolbeg height (ft(Br36))
NGG1977 height	EPSG:5755	fr_ign_ggguy15.tif
fr_ign_ggm00v2.tif, fr_ign_RAMART2016.tif	Guadeloupe 1988 height	EPSG:5757
Reunion 1989 height	EPSG:5758	fr_ign_RAR07_bl.tif
nz_linz_auckht1946-nzvd2016.tif	Bluff 1955 height	EPSG:5760
Dunedin 1958 height	EPSG:5761	nz_linz_duneht1958-nzvd2016.tif
nz_linz_gisbht1926-nzvd2016.tif	Lyttelton 1937 height	EPSG:5763
Moturiki 1953 height	EPSG:5764	nz_linz_motuht1953-nzvd2016.tif
nz_linz_napiht1962-nzvd2016.tif	Nelson 1955 height	EPSG:5766
One Tree Point 1964 height	EPSG:5767	nz_linz_ontpht1964-nzvd2016.tif
Taranaki 1970 height	EPSG:5769	nz_linz_taraht1970-nzvd2016.tif
nz_linz_wellht1953-nzvd2016.tif	Chatham Island 1959 height	EPSG:5771
nz_linz_stisht1977-nzvd2016.tif	EGM96 height	EPSG:5773
NG95 height	EPSG:5774	Antalya height
NN54 height	EPSG:5776	no_kv_href2008a.tif
Durres height	EPSG:5777	GHA height
SVS2000 height	EPSG:5779	Cascais height
Constanta height	EPSG:5781	Alicante height
es_ign_egm08-rednap.tif	DHHN92 height	EPSG:5783
de_bkg_GCG2011.tif	DHHN85 height	EPSG:5784
SNN76 height	EPSG:5785	Baltic 1982 height
EOMA 1980 height	EPSG:5787	Kuwait PWD height
KOC WD depth	EPSG:5789	KOC CD height
NGC 1948 height	EPSG:5791	Danger 1950 height
fr_ign_ggspm06v1.tif, fr_ign_RASPM2018.tif	Mayotte 1950 height	EPSG:5793
Martinique 1955 height	EPSG:5794	Guadeloupe 1951 height
Lagos 1955 height	EPSG:5796	AIOC95 height
EGM84 height	EPSG:5798	DVR90 height
dk_sdfe_dvr90.tif	Instantaneous Water Level height	EPSG:5829
Instantaneous Water Level depth	EPSG:5831	Ras Ghumays height
LAT depth	EPSG:5861	LLWLT depth
ISLW depth	EPSG:5863	MLLWS depth
MLWS depth	EPSG:5865	MLLW depth
MLW depth	EPSG:5867	MHW height
MHHW height	EPSG:5869	MHWS height
HHWLT height	EPSG:5871	HAT height
Low Water depth	EPSG:5873	High Water height
NN2000 height	EPSG:5941	no_kv_HREF2018B_NN2000_EUREF89.tif
GCVD54 height (ft)	EPSG:6130	LCVD61 height (ft)
CBVD61 height (ft)	EPSG:6132	Cais da Pontinha - Funchal height
Cais da Vila - Porto Santo height	EPSG:6179	Cais das Velas height
Horta height	EPSG:6181	Cais da Madalena height
Santa Cruz da Graciosa height	EPSG:6183	Cais da Figueirinha - Angra do Heroismo height
Santa Cruz das Flores height	EPSG:6185	Cais da Vila do Porto height
Ponta Delgada height	EPSG:6187	NAVD88 depth
NAVD88 depth (ftUS)	EPSG:6358	NGVD29 depth (ftUS)
NAVD88 height (ftUS)	EPSG:6360	us_noaa_g2018u0.tif, us_noaa_g2012bu0.tif, us_noaa_g2012ba0.tif
Tutuila 1962 height	EPSG:6638	Guam 1963 height
NMVD03 height	EPSG:6640	us_noaa_g2012bg0.tif, us_noaa_g2009g01.tif
PRVD02 height	EPSG:6641	us_noaa_g2018p0.tif, us_noaa_g2012bp0.tif, us_noaa_g2009p01.tif
VIVD09 height	EPSG:6642	us_noaa_g2018p0.tif, us_noaa_g2012bp0.tif, us_noaa_g2009p01.tif
ASVD02 height	EPSG:6643	us_noaa_g2012bs0.tif, us_noaa_g2009s01.tif
GUVD04 height	EPSG:6644	us_noaa_g2012bg0.tif, us_noaa_g2009g01.tif
CGVD2013(CGG2013) height	EPSG:6647	ca_nrc_CGG2013n83.tif, ca_nrc_CGG2013i08.tif
JSLD72 height	EPSG:6693	JGD2000 (vertical) height
JGD2011 (vertical) height	EPSG:6695	jp_gsi_gsigeo2011.tif
SHD height	EPSG:6916	Famagusta 1960 height
PNG08 height	EPSG:7447	Kumul 34 height
Kiunga height	EPSG:7652	DHHN12 height
Latvia 2000 height	EPSG:7700	ODN (Offshore) height
uk_os_OSGM15_GB.tif	POM96 height	EPSG:7832
DHHN2016 height	EPSG:7837	de_bkg_GCG2016.tif
NZVD2016 height	EPSG:7839	nz_linz_nzgeoid2016.tif
POM08 height	EPSG:7841	Jamestown 1971 height
St. Helena Tritan 2011 height	EPSG:7889	SHVD2015 height
us_nga_egm08_25.tif	Poolbeg height (m)	EPSG:7962
NGVD29 height (m)	EPSG:7968	HKPD depth
KOC WD height	EPSG:7979	MSL height (ft)
MSL depth (ft)	EPSG:8051	MSL height (ftUS)
MSL depth (ftUS)	EPSG:8053	ISH2004 height
is_lmi_Icegeoid_ISN93.tif, is_lmi_Icegeoid_ISN2016.tif, is_lmi_Icegeoid_ISN2004.tif	NAVD88 height (ft)	EPSG:8228
us_noaa_g2018u0.tif, us_noaa_g2012bu0.tif, us_noaa_g2012ba0.tif	GVR2000 height	EPSG:8266
dk_sdfe_gvr2000.tif	GVR2016 height	EPSG:8267
dk_sdfe_gvr2016.tif	Baltic 1957 height	EPSG:8357
sk_gku_Slovakia_ETRS89h_to_Baltic1957.tif	Baltic 1957 depth	EPSG:8358
EPSG example wellbore local vertical CRS	EPSG:8378	Macao height
N43 height	EPSG:8675	SVS2010 height
SRB_VRS12 height	EPSG:8691	MVGC height
Vienna height	EPSG:8881	EPSG example wellbore local vertical CRS (ft)
TWVD 2001 height	EPSG:8904	DACR52 height
IGN 2008 LD height	EPSG:9130	fr_ign_RALDW842016.tif, fr_ign_RALD2016.tif
CGVD2013(CGG2013a) height	EPSG:9245	ca_nrc_CGG2013an83.tif, ca_nrc_CGG2013ai08.tif
SRVN16 height	EPSG:9255	EVRF2000 Austria height
at_bev_GV_Hoehengrid_V1.tif, at_bev_GEOID_GRS80_Oesterreich.tif, at_bev_GEOID_BESSEL_Oesterreich.tif	SA LLD height	EPSG:9279
za_cdngi_sageoid2010.tif	LAT NL depth	EPSG:9287
MSL NL depth	EPSG:9288	HS2-VRF height
KSA-VRF14 height	EPSG:9335	NGNC08 height
nc_dittt_Ranc08_Circe.tif	EVRF2019 height	EPSG:9389
EVRF2019 mean-tide height	EPSG:9390	Mallorca height
es_ign_egm08-rednap.tif	Menorca height	EPSG:9393
es_ign_egm08-rednap.tif	Ibiza height	EPSG:9394
es_ign_egm08-rednap.tif	Lanzarote height	EPSG:9395
es_ign_egm08-rednap-canarias.tif	Fuerteventura height	EPSG:9396
es_ign_egm08-rednap-canarias.tif	Gran Canaria height	EPSG:9397
es_ign_egm08-rednap-canarias.tif	Tenerife height	EPSG:9398
es_ign_egm08-rednap-canarias.tif	La Gomera height	EPSG:9399
es_ign_egm08-rednap-canarias.tif	La Palma height	EPSG:9400
es_ign_egm08-rednap-canarias.tif	El Hierro height	EPSG:9401
es_ign_egm08-rednap-canarias.tif	Ceuta 2 height	EPSG:9402
es_ign_egm08-rednap.tif	BI height	EPSG:9451
uk_os_OSGM15_Malin.tif, uk_os_OSGM15_GB.tif, uk_os_OSGM15_Belfast.tif	AVWS height	EPSG:9458
au_ga_AGQG_20201120.tif	INAGeoid2020 height	EPSG:9471
Baltic 1986 height	EPSG:9650	pl_gugik_geoid2011-PL-KRON86-NH.tif
EVRF_2007_PL_height	EPSG:9651	pl_gugik_geoid2011-PL-EVRF2007-NH.tif
Catania_1965_height	EPSG:9721	Cagliari_1956_height
REDNAP_height	EPSG:105603	WGS_1984_Geoid
DVR90	EPSG:105701	RH2000
NAVD88_height_(ftUS)	EPSG:105703	LAS07_height
EGM2008_Geoid	EPSG:105790	Fao_1979
NZVD2009_height	EPSG:105792	N2000_height
Dunedin_Bluff_1960_height	EPSG:105794	WGS_1984
ETRS_1989	EPSG:115701	NAD_1983
Australian_Antarctic_1998	EPSG:115703	Cadastre_1997
China_Geodetic_Coordinate_System_2000	EPSG:115705	Swiss_TRF_1995
CIGD11	EPSG:115707	CR05
DB_REF	EPSG:115709	DGN_1995
DRUKREF_03	EPSG:115711	Estonia_1997
EUREF_FIN	EPSG:115713	FEH2010
GDA_1994	EPSG:115715	GDBD2009
GDM_2000	EPSG:115717	Greenland_1996
Hartebeesthoek_1994	EPSG:115719	IGD05
IG05_Intermediate_CRS	EPSG:115721	IGD05(2012)
IG05(2012)_Intermediate_CRS	EPSG:115723	IGM_1995
IGRS	EPSG:115725	IRENET95
ISN_1993	EPSG:115727	ISN_2004
ITRF_1988	EPSG:115729	ITRF_1989
ITRF_1990	EPSG:115731	ITRF_1991
ITRF_1992	EPSG:115733	ITRF_1993
ITRF_1996	EPSG:115735	ITRF_1997
ITRF_2000	EPSG:115737	ITRF_2005
JAD_2001	EPSG:115739	JGD_2000
JGD_2011	EPSG:115741	Korea_2000
Lao_1997	EPSG:115743	LGD2006
LKS_1992	EPSG:115745	LKS_1994
MACAO_2008	EPSG:115747	MAGNA
MARCARIO_SOLIS	EPSG:115749	MARGEN
Mexico_ITRF2008	EPSG:115751	MOLDREF99
MONREF_1997	EPSG:115753	Moznet
NAD_1983_2011	EPSG:115755	NAD_1983_CORS96
North_American_1983_CSR	EPSG:115757	North_American_1983_HARN
NAD_1983_MA11	EPSG:115759	NAD_1983_MARP00
NAD_1983_NSRS2007	EPSG:115761	NAD_1983_PA11
NAD_1983_PACP00	EPSG:115763	Nepal_Nagarkot
NZGD_2000	EPSG:115765	Peru96
PNG94	EPSG:115767	POSGAR
POSGAR_1994	EPSG:115769	POSGAR_1998
PRS_1992	EPSG:115771	PTRA08
PZ_1990	EPSG:115773	RDN2008
REGCAN95	EPSG:115775	REGVEN
RGAF09	EPSG:115777	RGF_1993
RGFG_1995	EPSG:115779	RGM_2004
RGNC_1991	EPSG:115781	RGNC_1991-93
RGPF	EPSG:115783	RGR_1992
RGRDC_2005	EPSG:115785	RGSPM_2006
RRAF_1991	EPSG:115787	RSRGD2000
SIRGAS_2000	EPSG:115789	SIRGAS-Chile
SIRGAS_ES2007.8	EPSG:115791	SIRGAS-ROU98
SLD99	EPSG:115793	Slovenia_1996
SREF98	EPSG:115795	S_JTSK/05
S_JTSK/05_Ferro	EPSG:115797	SWEREF99
TGD2005	EPSG:115799	TWD_1997
Ukraine_2000	EPSG:115801	Yemen_NGN_1996
ITRF_2008	EPSG:115803	TUREF
GDA2020	EPSG:115805	BGS2005
Unknown_height_system_(meters)	EPSG:115807	Unknown_height_system_(US_survey_feet)
Unknown_height_system_(Intl_Feet)	EPSG:115809	ITRF2014
SHGD2015	EPSG:115811	St_Helena_Tritan
GSK-2011	EPSG:115813	PZ-90.11
PZ-90.02	EPSG:115815	WGS_1984_(Transit)
WGS_1984_(G1762)	EPSG:115817	WGS_1984_(G1674)
WGS_1984_(G1150)	EPSG:115819	WGS_1984_(G873)
WGS_1984_(G730)	EPSG:115821	ETRF90
ETRF91	EPSG:115823	ETRF92
ETRF93	EPSG:115825	ETRF94
ETRF96	EPSG:115827	ETRF97
ETRF2000	EPSG:115829	NAD83(CSRS96)
NAD83(CSRS)v2	EPSG:115831	NAD83(CSRS)v3
NAD83(CSRS)v4	EPSG:115833	NAD83(CSRS)v5
NAD83(CSRS)v6	EPSG:115835	NAD83(CSRS)v7
IGS14	EPSG:115837	ISN2016
Hong_Kong_Geodetic_CS	EPSG:115839	NAD_1983_(FBN)
NAD_1983_(HARN_Corrected)	EPSG:115841	SRB_ETRS89
MTRF-2000	EPSG:115843	California_SRS_Epoch_2017.50_(NAD83)
GGDE	EPSG:115845	ONGD14
ONGD17	EPSG:115847	S-JTSK_[JTSK03]
CR-SIRGAS	EPSG:115849	RGWF96
SIRGAS-CON_DGF00P01	EPSG:115851	SIRGAS-CON_DGF01P01
SIRGAS-CON_DGF01P02	EPSG:115853	SIRGAS-CON_DGF02P01
SIRGAS-CON_DGF04P01	EPSG:115855	SIRGAS-CON_DGF05P01
SIRGAS-CON_DGF06P01	EPSG:115857	SIRGAS-CON_DGF07P01
SIRGAS-CON_DGF08P01	EPSG:115859	SIRGAS-CON_SIR09P01
SIRGAS-CON_SIR10P01	EPSG:115861	SIRGAS-CON_SIR11P01
SIRGAS-CON_SIR13P01	EPSG:115863	SIRGAS-CON_SIR14P01
SIRGAS-CON_SIR15P01	EPSG:115865	SIRGAS-CON_SIR17P01
IGS97	EPSG:115867	IGS00
IGb00	EPSG:115869	IGS05
IGb08	EPSG:115871	KOSOVAREF01
ETRF2005	EPSG:115873	ETRF2014

重建算法说明#

公共部分#

空三和点云成果参数#

空三处理参数#

空三成果参数#

点云成果参数#

兴趣区域范围#

成果导出参数#

地理坐标系#

WKT 描述的地理坐标系#

EPSG 代号描述的地理坐标系#

局部坐标系#

ENU 坐标系#

2D 重建算法参数#

二维重建参数#

示例#

生成城市场景的二维正射地图#

分幅输出城市场景的二维正射地图，重建产物需要导入到 Terra 软件，不导出中间成果文件和重建照片#

3D 重建算法参数#

三维重建参数#

示例#

生成普通三维模型#

生成需要修模的三维模型，重建产物需要导入到 Terra 软件，并导出重建照片#

环绕拍摄的图片重建三维模型#

生成电力线三维点云模型#

3DGS 重建算法参数#

高斯泼溅重建参数#

示例#

生成普通高斯泼溅模型#

LiDAR 重建算法参数#

雷达重建参数#

示例#

生成 DEM#

精度优化后生成三维点云模型，重建产物需要导入到 Terra 软件，并导出重建的中间成果文件#

生成体素降采样的三维点云模型#

重建成果说明及质量报告#

附录一#