迁移操作步骤

Drone 搬迁

相机控制 → getCameraControlModule()

全局搜索 drone.takePhoto(，改为 drone.getCameraControlModule().drcTakePhoto(

全局搜索 drone.startRecord(，改为 drone.getCameraControlModule().drcStartRecord(

全局搜索 drone.stopRecord(，改为 drone.getCameraControlModule().drcStopRecord(

全局搜索 drone.zoomAtTarget(，改为 drone.getCameraControlModule().drcZoomAtTarget(

全局搜索 drone.setFocalLength(，改为 drone.getCameraControlModule().drcSetFocalLength(

全局搜索 drone.switchCameraMode(，改为 drone.getCameraControlModule().drcSwitchCameraMode(

全局搜索 drone.switchLiveLens(，改为 drone.getCameraControlModule().drcSwitchLiveLens(

全局搜索 drone.setPhotoStorageSettings(，加 getCameraControlModule() 并加 drc 前缀

全局搜索 drone.setVideoStorageSettings(，加 getCameraControlModule() 并加 drc 前缀

全局搜索 drone.setNightSceneMode(，加 getCameraControlModule() 并加 drc 前缀

全局搜索 drone.resetGimbal(，加 getCameraControlModule() 并加 drc 前缀

全局搜索 drone.startPanorama(，加 getCameraControlModule() 并加 drc 前缀

全局搜索 drone.stopPanorama(，加 getCameraControlModule() 并加 drc 前缀

全局搜索 drone.setThermalGainMode(，加 getCameraControlModule() 并加 drc 前缀

全局搜索 drone.listenCameraState(，改为 drone.getCameraControlModule().listenDrcCameraState(

全局搜索 drone.listenGimbalState(，改为 drone.getCameraControlModule().listenDrcGimbalState(

全局搜索 drone.listenLiveVideoInfo(，改为 drone.getCameraControlModule().listenDrcLiveVideoInfo(

全局搜索 drone.listenThermalGainMode(，改为 drone.getCameraControlModule().listenDrcThermalGainMode(

全局搜索 drone.listenPanoramaStatus(，改为 drone.getCameraControlModule().listenDrcPanoramaStatus(

全局搜索 drone.lookAtTarget(，改为 drone.getCameraControlModule().lookAtTarget(（注意：不加 drc 前缀）

飞行控制 → getFlightControlModule()

全局搜索 drone.emergencyStop(，改为 drone.getFlightControlModule().drcEmergencyStop(

全局搜索 drone.sendStickControl(，改为 drone.getFlightControlModule().drcSendStickControl(

全局搜索 drone.returnHome(，改为 drone.getFlightControlModule().returnHome(（不加 drc 前缀）

全局搜索 drone.returnHomeCancel(，改为 drone.getFlightControlModule().returnHomeCancel(

DRC 链路 → getDrcModule()

全局搜索 drone.connectDrcLink(，改为 drone.getDrcModule().connectDrcLink(

全局搜索 drone.disconnectDrcLink(，改为 drone.getDrcModule().disconnectDrcLink(

全局搜索 drone.listenLinkStatus(，改为 drone.getDrcModule().listenLinkStatus(

飞机 OSD → getDroneOsdModule()

全局搜索 drone.listenAircraftLocation(，改为 drone.getDroneOsdModule().listenAircraftLocation(

全局搜索 drone.listenAircraftAttitude(，改为 drone.getDroneOsdModule().listenAircraftAttitude(

全局搜索 drone.listenAircraftBatteryInfo(，改为 drone.getDroneOsdModule().listenAircraftBatteryInfo(

全局搜索 drone.listenAircraftModeCode(，改为 drone.getDroneOsdModule().listenAircraftModeCode(

全局搜索 drone.listenAircraftPayloadsOsdInfo(，改为 drone.getDroneOsdModule().listenAircraftPayloadsOsdInfo(

全局搜索所有其他 drone.listenAircraft*(（非 HMS），加 getDroneOsdModule()

全局搜索 drone.listenHsiInfo(，改为 drone.getDroneOsdModule().listenHsiInfo(

全局搜索 drone.listenFlightTasksException(，改为 drone.getDroneOsdModule().listenFlightTasksException(

HMS → getDeviceHMSModule()（注意改名）

全局搜索 drone.listenAircraftHMS(，改为 drone.getDeviceHMSModule().listenDeviceHMS(

全局搜索 drone.cancelListenAircraftHMS(，改为 drone.getDeviceHMSModule().cancelListenDeviceHMS(

控制权 → getControlAuthModule()

全局搜索 drone.acquireFlightControlAuthority(，加 getControlAuthModule()

全局搜索 drone.releaseFlightControlAuthority(，加 getControlAuthModule()

全局搜索 drone.acquirePayloadControlAuthority(，加 getControlAuthModule()

全局搜索 drone.listenFlightControlAuthority(，加 getControlAuthModule()

一键起飞 → getTakeoffModule()

全局搜索 drone.takeoff(，改为 drone.getTakeoffModule().takeoff(

飞行参数 → getFlightSettingsModule()

全局搜索 drone.setFlightSmartPlanMode(，加 getFlightSettingsModule()

全局搜索 drone.setOutOfControlAction(，加 getFlightSettingsModule()

全局搜索 drone.setFlightTaskHeight(，加 getFlightSettingsModule()

全局搜索 drone.setRthAltitude(，加 getFlightSettingsModule()

全局搜索 drone.setAirTransferEnable(，加 getFlightSettingsModule()

PSDK 控制 → getPsdkControlModule()

全局搜索 drone.speaker*(，加 getPsdkControlModule()

全局搜索 drone.searchlight*(，加 getPsdkControlModule()

全局搜索 drone.widget*(，加 getPsdkControlModule()

全局搜索 drone.listenPsdk*(，加 getPsdkControlModule() 并在 listen 后加 Drc（如 listenDrcPsdkDeviceList）

在线状态 → getDeviceStateModule()

全局搜索 drone.listenDroneOnlineStatus(，加 getDeviceStateModule()

直播可用范围 → getLiveDeviceModule()

全局搜索 drone.listenLiveAvailableRange(，加 getLiveDeviceModule()

设备拓扑 → DeviceManageModule（非 Drone）

全局搜索 drone.listenDeviceTopoChanged(，改为 FlightHubSDK.getWorkspaceInstance().getDeviceManageModule().listenDeviceTopoChanged(

Dock 搬迁

机场 OSD → getDockOsdModule()

全局搜索 dock.listenDock*(（排除 HMS、AirConditionerStatusInfo、SupplementLightState、OnlineStatus），加 getDockOsdModule()

确认所有 dock.cancelListenDock* 也对应修改

机场控制 → getDockControlModule()

全局搜索 dock.changeDockCameraPosition(，加 getDockControlModule()

全局搜索 dock.setDockSupplementLightState(，加 getDockControlModule()

全局搜索 dock.setDockChargeState(，加 getDockControlModule()

全局搜索 dock.setDockCoverState(，加 getDockControlModule()

全局搜索 dock.setDockAirConditionerMode(，加 getDockControlModule()

全局搜索 dock.listenDockAirConditionerStatusInfo(，加 getDockControlModule()

全局搜索 dock.listenDockSupplementLightState(，加 getDockControlModule()

HMS → getDeviceHMSModule()（注意改名）

全局搜索 dock.listenDockHMS(，改为 dock.getDeviceHMSModule().listenDeviceHMS(

全局搜索 dock.cancelListenDockHMS(，改为 dock.getDeviceHMSModule().cancelListenDeviceHMS(

在线状态 → getDeviceStateModule()

全局搜索 dock.listenDockOnlineStatus(，加 getDeviceStateModule()

直播可用范围 → getLiveDeviceModule()

全局搜索 dock.listenLiveAvailableRange(，加 getLiveDeviceModule()

任务事件搬迁

全局搜索 dock.listenCommandTaskEvent(，加 getTakeoffModule()（通过 drone.getTakeoffModule()）

全局搜索 dock.listenFlyToTaskEvent(，加 getFlyToPointModule()（通过 drone.getFlyToPointModule()）

全局搜索 dock.listenWaylineTaskEvent(，加 getFlightTaskControlModule()

全局搜索 dock.listenPoiTaskEvent(，加 getPoiModule()（通过 drone.getPoiModule()）

设备拓扑 → DeviceManageModule（非 Dock）

全局搜索 dock.listenDeviceTopoChanged(，改为 FlightHubSDK.getWorkspaceInstance().getDeviceManageModule().listenDeviceTopoChanged(

Workspace 搬迁

全局搜索 workspace.getDeviceList(，加 getDeviceManageModule()

全局搜索 workspace.getDeviceDetailInfo(，加 getDeviceManageModule()

全局搜索 workspace.modifyDeviceName(，加 getDeviceManageModule()

全局搜索 workspace.unbindDevice(，加 getDeviceManageModule()

全局搜索 workspace.listenWorkspaceDeviceChanged(，加 getDeviceManageModule()

全局搜索 workspace.getDockDeviceStatus(，加 getDeviceManageModule()

全局搜索 workspace.getDroneDeviceStatus(，加 getDeviceManageModule()

全局搜索 workspace.getPsdkSpeakerResourceList(，加 getPsdkResourceModule()

全局搜索 workspace.uploadSpeakerAudioFile(，加 getPsdkResourceModule()

全局搜索 workspace.getPsdkWidgetResources(，加 getPsdkResourceModule()

全局搜索 workspace.getLatestFirmwareReleaseNote(，加 getFirmwareManageModule()

全局搜索 workspace.invokeFirmwareUpgrade(，加 getFirmwareManageModule()

全局搜索 workspace.queryFirmwareList(，加 getFirmwareManageModule()

全局搜索 workspace.uploadFirmwareFile(，加 getFirmwareManageModule()

全局搜索 workspace.releaseFirmware(，加 getFirmwareManageModule()

全局搜索 workspace.getWaylineList(，加 getWaylineManageModule()

全局搜索 workspace.submitWaylineInfo(，加 getWaylineManageModule()

全局搜索 workspace.batchDeleteWaylines(，加 getWaylineManageModule()

全局搜索 workspace.duplicateWayline(，加 getWaylineManageModule()

全局搜索 workspace.fetchAIBoxInfo(，加 getAIBoxModule()

全局搜索 workspace.uploadAIBoxFile(，加 getAIBoxModule()

全局搜索 workspace.fetchFileDownloadUrl(，加 getAIBoxModule()

全局搜索 workspace.fetchAppList(，加 getAIBoxModule()

全局搜索 workspace.installApp(，加 getAIBoxModule()

全局搜索 workspace.operateApp(，加 getAIBoxModule()

全局搜索 workspace.getUnlockLicenseList(，加 getSafetyServiceModule()

全局搜索 workspace.getAudienceCount(，加 getLiveDeviceModule()（并删除 deviceList 参数）

全局搜索 workspace.getDeviceDebugModule(，改为 drone.getDeviceDebugModule() 或 dock.getDeviceDebugModule()

Available 方法删除

全局搜索 listenTakePhotoAvailable，删除调用

全局搜索 listenRecordAvailable，删除调用

全局搜索 listenPanoramaAvailable，删除调用

全局搜索 listenFlyToPointAvailable，删除调用

全局搜索 listenEmergencyStopAvailable，删除调用

全局搜索 listenTakeoffAvailable，删除调用

全局搜索 listenReturnHomeAvailable，删除调用

全局搜索 listenFlightTaskControlAvailable，删除调用

全局搜索 listenSwitchLiveLensAvailable，删除调用

全局搜索 listenSticksControlAvailable，删除调用

全局搜索所有其他 listenXxxAvailable，删除调用

DeviceDebugModule 拆分

全局搜索 deviceDebug.startNetworkTest(，改为 dock.getNetworkTestModule().startNetworkTest( 并去掉 sn 参数

全局搜索 deviceDebug.stopNetworkTest(，改为 networkTest.stopNetworkTest( 并去掉 sn

全局搜索 deviceDebug.getNetworkTestProgress(，改为 networkTest.getNetworkTestProgress( 并去掉 sn

全局搜索 deviceDebug.subscribeDeviceNetworkSpeedTestProgress(，改为 networkTest.subscribeNetworkTestProgress( 并去掉 sn

全局搜索 deviceDebug.deviceRtkCalibrationByManual(，改为 dock.getRtkCalibrationModule().calibrationByManual( 并去掉 sn

全局搜索 deviceDebug.deviceRtkCalibrationByNetwork(，改为 rtkCalibration.calibrationByNetwork( 并去掉 sn

全局搜索 deviceDebug.relayRtkCalibrationByManual(，改为 rtkCalibration.calibrationByManual( 并去掉 sn（device/relay 合并）

全局搜索 deviceDebug.relayRtkCalibrationByNetwork(，改为 rtkCalibration.calibrationByNetwork( 并去掉 sn（device/relay 合并）

全局搜索 deviceDebug.setRelay*(，改为 relay.getRelayControlModule().setRelay*( 并去掉 sn

全局搜索 deviceDebug.relayReboot(，改为 relay.getRelayControlModule().relayReboot( 并去掉 sn

全局搜索 deviceDebug.relayDisconnect(，改为 relay.getRelayControlModule().relayDisconnect( 并去掉 sn

FlyToPointModule

全局搜索 flyToPoint.stop(，改为 flyToPoint.drcStop(

Bean / 参数类字段变化

全局搜索 getMediaFolderName / setMediaFolderName，删除调用（TakeoffParams 已删除此字段）

全局搜索 getRecordId（LiveRecordItem 上下文），改为 getBid()

全局搜索 getStatus（LiveRecordItem 上下文），改为 getState()，并注意类型由 String → int

全局搜索 getStartTs / getEndTs（LiveRecordItem 上下文），改为 getDuration()

全局搜索 getVideo（LiveRecordItem 上下文），删除调用（字段已删除）

全局搜索 config.setToken( / config.getToken(，删除调用（FlightHubSdkConfig.token 已删除）

FlightHubSDK 门面补齐

全局搜索 FlightHubSdkManager.，替换为 FlightHubSDK.（门面类统一入口）

全局搜索 registerWorkspaceToken，删除调用（session 机制移除）

全局搜索 getSessionInfo，删除调用（session 机制移除）

全局搜索 getWorkspaceInstance(sessionId，改为 FlightHubSDK.getWorkspaceInstance()（无参）

全局搜索 getDroneInstance(sessionId,，改为 FlightHubSDK.getDroneInstance(sn)（只传 sn）

全局搜索 getDockInstance(sessionId,，改为 FlightHubSDK.getDockInstance(sn)（只传 sn）

全局搜索 getStreamInstance()，改为 FlightHubSDK.getStream()（注意方法名变化）

最终验证

全量编译，确认无 FlightHubSdkManager. 形式的直接调用残留

全量编译，确认无 drone.xxx( 形式的直接调用残留（除 getLiveStream / getLiveRecord / get*Module 外）

全量编译，确认无 dock.xxx( 形式的直接调用残留（除 getLiveStream / getLiveRecord / get*Module 外）

全量编译，确认无 workspace.xxx( 形式的直接调用残留（除 get*Module 外）

Drone 搬迁#

相机控制 → getCameraControlModule()#

飞行控制 → getFlightControlModule()#

DRC 链路 → getDrcModule()#

飞机 OSD → getDroneOsdModule()#

HMS → getDeviceHMSModule()（注意改名）#

控制权 → getControlAuthModule()#

一键起飞 → getTakeoffModule()#

飞行参数 → getFlightSettingsModule()#

PSDK 控制 → getPsdkControlModule()#

在线状态 → getDeviceStateModule()#

直播可用范围 → getLiveDeviceModule()#

设备拓扑 → DeviceManageModule（非 Drone）#

Dock 搬迁#

机场 OSD → getDockOsdModule()#

机场控制 → getDockControlModule()#

HMS → getDeviceHMSModule()（注意改名）#

在线状态 → getDeviceStateModule()#

直播可用范围 → getLiveDeviceModule()#

任务事件搬迁#

设备拓扑 → DeviceManageModule（非 Dock）#

Workspace 搬迁#

Available 方法删除#

DeviceDebugModule 拆分#

FlyToPointModule#

Bean / 参数类字段变化#

FlightHubSDK 门面补齐#

最终验证#

Drone 搬迁

相机控制 → getCameraControlModule()

飞行控制 → getFlightControlModule()

DRC 链路 → getDrcModule()

飞机 OSD → getDroneOsdModule()

HMS → getDeviceHMSModule()（注意改名）

控制权 → getControlAuthModule()

一键起飞 → getTakeoffModule()

飞行参数 → getFlightSettingsModule()

PSDK 控制 → getPsdkControlModule()

在线状态 → getDeviceStateModule()

直播可用范围 → getLiveDeviceModule()

设备拓扑 → DeviceManageModule（非 Drone）

Dock 搬迁

机场 OSD → getDockOsdModule()

机场控制 → getDockControlModule()

HMS → getDeviceHMSModule()（注意改名）

在线状态 → getDeviceStateModule()

直播可用范围 → getLiveDeviceModule()

任务事件搬迁

设备拓扑 → DeviceManageModule（非 Dock）

Workspace 搬迁

Available 方法删除

DeviceDebugModule 拆分

FlyToPointModule

Bean / 参数类字段变化

FlightHubSDK 门面补齐

最终验证