RTK 标定
RtkCalibrationModule
概述
RtkCalibrationModule module = dock.getRtkCalibrationModule();（或 baseStation.getRtkCalibrationModule() / relay.getRtkCalibrationModule()）⚠️ KOC3 相对 KOC2 的变化： RTK 标定在 KOC2 中挂在 DeviceDebugModule下，方法名为deviceRtkCalibrationByNetwork(sn, params, callback)/deviceRtkCalibrationByManual(sn, params, callback)/relayRtkCalibrationByNetwork(sn, params, callback)/relayRtkCalibrationByManual(sn, params, callback)，共 4 个方法，且都带String device_sn参数。KOC3 已独立成 RtkCalibrationModule模块，设备与中继站的标定方法合并为 2 个：calibrationByNetwork(params, callback)/calibrationByManual(params, callback)，不再需要传device_sn参数（通过获取模块实例时的设备实例隐式指定）。回调类型统一为 SubscribeCalibrationProgressCallback（进度）和RtkCalibrationCallback（标定结果），不再区分RelayRtkCalibrationCallback。
调用时序图
示例代码
⚠️ 中继器标定注意：中继器网络模式标定比机场/基站多一个 setVersion(3)参数设置，手动模式标定用法完全一致。