RelayControlModule

概述

RelayControlModule 负责中继器的控制操作，包括 SSID/密码/搜索模式设置、广播隐藏开关、占用状态设置、断开连接、重启操作。中继器用于扩展无人机的通信距离。

获取方式： RelayControlModule module = relay.getRelayControlModule();

⚠️ KOC3 重要变化（相对 KOC2）：
中继器控制在 KOC2 中挂在 DeviceDebugModule 下，所有方法都带 String device_sn 参数。
KOC3 已独立成 RelayControlModule 模块，通过 relay.getRelayControlModule() 获取，所有方法去掉了 device_sn 参数（通过 relay 实例隐式指定设备）。
KOC3 新增 setRelayBroadcastHide(boolean, callback) 方法。
setRelayOccupiedStatus、relayReboot、relayDisconnect 的回调返回两个参数（error + 结果对象，结果对象含 getBid()/getStatus()），不是只返回 error，调用时注意区分。

中继器控制

RelayControlModule

概述

调用时序图

示例代码

中继器控制

RelayControlModule#

概述#

调用时序图#

示例代码#

RelayControlModule

概述

调用时序图

示例代码