新增方法详情

汇总

维度	数量
搬迁方法（KOC2 有对应）	317
纯新增方法	296
合计	613

按模块统计

模块	搬迁	纯新增	合计
AIBoxModule	10	0	10
AIInsideManageModule	0	9	9
AiAlertModule	0	7	7
BaseStation	1	4	5
CameraControlModule	37	77	114
ControlAuthModule	8	0	8
DeployModule	0	16	16
DeviceDebugModule	0	5	5
DeviceHMSModule	0	2	2
DeviceManageModule	10	0	10
DeviceStateModule	4	0	4
Dock	1	8	9
DockControlModule	9	0	9
DockOsdModule	62	4	66
DrcModule	4	7	11
Drone	1	15	16
DroneOsdModule	72	8	80
ElementModule	0	11	11
FirmwareManageModule	11	2	13
FlashLedModule	0	4	4
FlightControlModule	5	16	21
FlightHubSDK	0	4	4
FlightHubSdkManager	0	3	3
FlightSettingsModule	5	0	5
FlightTaskControlModule	2	0	2
FlightTaskModule	0	5	5
FlyToPointModule	3	0	3
InFlightWaylineModule	0	5	5
LiveDeviceModule	3	4	7
LiveSyncModule	0	6	6
LogManagementModule	0	2	2
MediaServiceModule	0	2	2
NetworkTestModule	3	2	5
OnboardAiModule	0	18	18
PoiModule	2	2	4
PsdkControlModule	28	6	34
PsdkResourceModule	7	0	7
Relay	0	3	3
RelayControlModule	7	0	7
RemoteController	0	1	1
RtkCalibrationModule	4	0	4
SafetyServiceModule	6	2	8
TakeoffModule	3	6	9
TerraBuildModule	0	15	15
TestFlightModule	0	2	2
WaylineManageModule	9	4	13
Workspace	0	9	9

纯新增方法详情

AIInsideManageModule — 机载AI算法管理模块

方法签名	中文说明
`public void destroy()`	销毁模块实例，释放相关资源
`public void getAIInsideModels(GetAIInsideModelsCallback callback)`	查询所有机载AI模型列表
`public void getAIInsideModelDevices(GetAIInsideModelDevicesParam param, GetAIInsideModelDevicesCallback callback)`	查询指定机载AI模型关联的设备列表
`public void getAIInsideModelDevicesSummary(GetAIInsideModelDevicesSummaryParam param, GetAIInsideModelDevicesSummaryCallback callback)`	查询机载AI模型设备汇总信息
`public void operateAIInsideModel(OperateAIInsideModelParam param, OperateAIInsideModelCallback callback)`	操作机载AI模型（启动/停止/卸载等）
`public void createAIInsideAlgorithm(CreateAIInsideAlgorithmParam param, CreateAIInsideAlgorithmCallback callback)`	创建机载AI算法记录（上传前先创建）
`public void fileUploadAIInsideAlgorithm(FileUploadAIInsideAlgorithmParam param, FileUploadAIInsideAlgorithmCallback callback)`	上传机载AI算法文件
`public void deleteAIInsideAlgorithm(DeleteAIInsideAlgorithmParam param, DeleteAIInsideAlgorithmCallback callback)`	删除机载AI算法
`public void uploadAlgorithmFile(UploadAIInsideAlgorithmFileParam param, UploadAlgorithmFileCallback callback)`	上传算法文件到指定路径

AiAlertModule — AI 智能告警模块

方法签名	中文说明
`public void destroy()`	销毁模块实例
`public void postDeviceSetting(PostAiAlertDeviceSettingParam param, PostAiAlertDeviceSettingCallback callback)`	配置 AI 告警的设备设置（告警阈值、触发条件等）
`public void getDeviceSetting(GetAiAlertDeviceSettingParam param, GetAiAlertDeviceSettingCallback callback)`	查询 AI 告警设备设置
`public void postAlgorithmSetting(PostAiAlertAlgorithmSettingParam param, PostAiAlertAlgorithmSettingCallback callback)`	配置 AI 告警的算法设置（目标类别、置信度等）
`public void getAlgorithmSetting(GetAiAlertAlgorithmSettingParam param, GetAiAlertAlgorithmSettingCallback callback)`	查询 AI 告警算法设置
`public void getAiAlertFlights(GetAiAlertFlightsParam param, GetAiAlertFlightsCallback callback)`	查询触发了 AI 告警的飞行记录列表
`public void getAiAlertRecords(GetAiAlertRecordsParam param, GetAiAlertRecordsCallback callback)`	查询 AI 告警详细记录

BaseStation — 基站设备入口

方法签名	中文说明
`public String getSn()`	获取基站序列号
`public LiveDeviceModule getLiveDeviceModule()`	获取基站直播设备模块
`public RtkCalibrationModule getRtkCalibrationModule()`	获取基站 RTK 标定模块
`public NetworkTestModule getNetworkTestModule()`	获取基站网络测速模块

CameraControlModule — 相机控制模块

方法签名	中文说明
`public int listenDrcCameraIrLensState(String payloadIndex, CameraIrLensStateCallback callback)`	监听红外镜头状态
`public void cancelListenDrcCameraIrLensState(String payloadIndex, int listenId)`	取消监听红外镜头状态
`public int listenDrcCameraIrThermometry(String payloadIndex, CameraIrThermometryInfoCallback callback)`	监听红外测温信息
`public void cancelListenDrcCameraIrThermometry(String payloadIndex, int listenId)`	取消监听红外测温信息
`public int listenDrcCameraWatermarkSettings(String payloadIndex, CameraWatermarkSettingsCallback callback)`	监听相机水印设置
`public void cancelListenDrcCameraWatermarkSettings(String payloadIndex, int listenId)`	取消监听相机水印设置
`public int listenDrcCameraStorageInfo(String payloadIndex, CameraStorageInfoCallback callback)`	监听相机存储信息
`public void cancelListenDrcCameraStorageInfo(String payloadIndex, int listenId)`	取消监听相机存储信息
`public int listenDrcCameraIrPipState(String payloadIndex, CameraIrPipStateCallback callback)`	监听红外画中画状态
`public void cancelListenDrcCameraIrPipState(String payloadIndex, int listenId)`	取消监听红外画中画状态
`public int listenDrcCameraIsothermPolygon(String payloadIndex, CameraIsothermPolygonCallback callback)`	监听等温线多边形信息
`public void cancelListenDrcCameraIsothermPolygon(String payloadIndex, int listenId)`	取消监听等温线多边形信息
`public int listenDrcCameraMediaStorage(String payloadIndex, CameraMediaStorageCallback callback)`	监听相机媒体存储信息
`public void cancelListenDrcCameraMediaStorage(String payloadIndex, int listenId)`	取消监听相机媒体存储信息
`public int listenDrcCameraAlgorithmDehazeInfo(String payloadIndex, CameraAlgorithmDehazeInfoCallback callback)`	监听相机算法去雾信息
`public void cancelListenDrcCameraAlgorithmDehazeInfo(String payloadIndex, int listenId)`	取消监听相机算法去雾信息
`public int listenDrcCameraPreRecordedInfo(String payloadIndex, CameraPreRecordedInfoCallback callback)`	监听相机预录制信息
`public void cancelListenDrcCameraPreRecordedInfo(String payloadIndex, int listenId)`	取消监听相机预录制信息
`public int listenDrcCameraCapability(String payloadIndex, CameraCapabilityCallback callback)`	监听相机能力集合
`public void cancelListenDrcCameraCapability(String payloadIndex, int listenId)`	取消监听相机能力集合
`public int listenDrcCameraSettableCapability(String payloadIndex, CameraSettableCapabilityCallback callback)`	监听相机可配置能力
`public void cancelListenDrcCameraSettableCapability(String payloadIndex, int listenId)`	取消监听相机可配置能力
`public int listenDrcCameraVisibleCapability(String payloadIndex, CameraVisibleCapabilityCallback callback)`	监听相机可见光能力
`public void cancelListenDrcCameraVisibleCapability(String payloadIndex, int listenId)`	取消监听相机可见光能力
`public int listenDrcCameraPhotoInfo(String payloadIndex, CameraPhotoInfoCallback callback)`	监听相机拍照信息
`public void cancelListenDrcCameraPhotoInfo(String payloadIndex, int listenId)`	取消监听相机拍照信息
`public void drcSmartPhotoTakePhoto(String payloadIndex, ResultCallbackWithError callback)`	智能拍照（自动选择最优曝光参数）
`public void drcSetLinkageZoom(LinkageZoomParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置联动变焦
`public void drcSendCameraScreenDrag(CameraScreenDragParams params, ResultCallbackWithError callback)`	发送相机屏幕拖拽指令（云台跟随）
`public void drcSetPhotoSize(PhotoSizeParam params, ResultCallbackWithError callback)`	设置照片分辨率/尺寸
`public void drcSetIntervalTakePhoto(IntervalTakePhotoSetParam params, ResultCallbackWithError callback)`	配置定时拍照参数（间隔时间等）
`public void drcIntervalTakePhoto(IntervalTakePhotoParam params, ResultCallbackWithError callback)`	启动定时拍照
`public void drcStopTakePhoto(String payloadIndex, ResultCallbackWithError callback)`	停止当前拍照操作
`public int listenDrcIntervalTakePhotoStatus(String payloadIndex, IntervalTakePhotoStatusCallback callback)`	监听定时拍照状态
`public void cancelListenDrcIntervalTakePhotoStatus(String payloadIndex, int listenId)`	取消监听定时拍照状态
`public void drcCameraAimAtTarget(CameraAimParam params, ResultCallbackWithError callback)`	相机瞄准指定目标（云台自动转向）
`public void drcSetCameraApertureValue(CameraApertureValueSetParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置光圈值
`public void drcSetCameraExposureMode(CameraExposureModeSetParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置曝光模式（自动/光圈优先/快门优先/手动）
`public void drcSetCameraExposureValue(CameraExposureSetParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置曝光补偿值
`public void drcSetCameraFocusMode(CameraFocusModeSetParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置对焦模式（自动/手动）
`public void drcSetCameraFocusValue(CameraFocusValueSetParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置手动对焦距离值
`public void drcSetCameraIso(CameraIsoSetParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置 ISO 感光度
`public void drcSetCameraMechanicalShutter(CameraMechanicalShutterSetParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置机械快门开关
`public void drcCameraPointFocusAction(CameraPointFocusActionParams params, ResultCallbackWithError callback)`	点击屏幕指定位置触发对焦
`public void drcSetCameraShutter(CameraShutterSetParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置快门速度
`public void drcSetCameraWatermark(CameraWatermarkParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置视频水印
`public void drcSetCameraDewarping(CameraDewarpingSetParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置镜头畸变校正（去畸变）
`public void drcSetCameraScreenSplit(CameraScreenSplitParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置分屏显示模式
`public void drcCleanFog(CleanFogParams params, ResultCallbackWithError callback)`	开启/关闭去雾功能
`public void drcSetThermalCurrentPalette(ThermalCurrentPaletteSetParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置红外色带方案（彩色/黑白/铁红等）
`public void drcSetThermalSuperResolutionEnable(ThermalSuperResolutionEnableParams params, ResultCallbackWithError callback)`	开启/关闭红外超分辨率
`public void drcSetIrMeteringMode(IrMeteringModeSetParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置红外测温模式（中心点/区域/全屏）
`public void drcSetIrMeteringPoint(IrMeteringPointSetParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置红外测温点位置
`public void drcSetIrMeteringArea(IrMeteringAreaSetParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置红外测温区域
`public void drcSetIrDisplayMode(SetIrDisplayModeParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置红外显示模式（纯红外/可见光/混合）
`public void drcSetIrEnhanceMode(SetIrEnhanceModeParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置红外图像增强模式
`public void drcSetIrMixRate(SetIrMixRateParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置可见光与红外的混合比例
`public void drcSetIsothermEnable(SetIsothermEnableParams params, ResultCallbackWithError callback)`	开启/关闭等温线功能
`public void drcSetIsothermColorRenderingType(SetIsothermColorRenderingTypeParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置等温线颜色渲染类型
`public void drcSetIsothermLowerUpperRange(SetIsothermLowerUpperRangeParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置等温线上下限温度范围
`public void drcSetIsothermRenderingPolygon(SetIsothermRenderingPolygonParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置等温线多边形渲染区域
`public void drcSetIsothermRoiBasedRenderingEnable(SetIsothermRoiBasedRenderingEnableParams params, ResultCallbackWithError callback)`	开启/关闭等温线 ROI 区域渲染
`public void drcSetInfraredFillLightEnable(InfraredFillLightEnableParams params, ResultCallbackWithError callback)`	开启/关闭红外补光灯
`public void drcSetCameraNightVisionEnable(CameraNightVisionEnableParams params, ResultCallbackWithError callback)`	开启/关闭夜视功能
`public void drcResetCameraSettings(CameraSettingsResetParams params, ResultCallbackWithError callback)`	重置相机所有设置为默认值
`public void drcSetCameraDenoiseLevelSet(CameraDenoiseLevelSetParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置图像降噪级别
`public void drcSetVideoResolution(VideoResolutionSetParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置视频分辨率（如 4K/2.7K/1080P）
`public void drcSetCameraPhotoFormat(CameraPhotoFormatSetParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置照片格式（JPEG/RAW/JPEG+RAW）
`public void drcSetPreRecordedStatus(PreRecordedStatusSetParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置预录制（倒带录制）开关
`public void drcSetPreRecordedTime(PreRecordedTimeSetParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置预录制时长
`public void drcSetCountDownAction(int countDownType, int actionType, ResultCallbackWithError callback)`	设置倒计时自动操作（倒计时拍照等）
`public void drcSetAssistantVideoMode(int mode, ResultCallbackWithError callback)`	设置辅助影像模式
`public void drcSetAssistantVideoSwitch(int sw, ResultCallbackWithError callback)`	开启/关闭辅助影像
`public void drcSetAlgorithmDehazeMode(AlgorithmDehazeModeSetParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置算法去雾模式（自动/手动）
`public void drcSetAlgorithmDehazeLevel(AlgorithmDehazeLevelSetParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置算法去雾强度级别
`public int listenDroneCameraWatermarkSettings(DroneCameraWatermarkSettingsPushCallback callback)`	监听无人机相机水印设置推送
`public void cancelListenDroneCameraWatermarkSettings(int listenId)`	取消监听无人机相机水印设置推送

DeployModule — 机场部署检测模块

方法签名	中文说明
`public int listenDockDeparturePoint(DockDeparturePointCallback callback)`	监听机场离港点信息
`public void cancelListenDockDeparturePoint(int listenId)`	取消监听机场离港点
`public int listenAircraftVisualScoutStatus(AircraftVisualScoutStatusCallback callback)`	监听飞机视觉侦察状态
`public void cancelListenAircraftVisualScoutStatus(int listenId)`	取消监听视觉侦察状态
`public int listenAircraftVisualScoutAbnormalInfo(AircraftVisualScoutAbnormalInfoCallback callback)`	监听飞机视觉侦察异常信息
`public void cancelListenAircraftVisualScoutAbnormalInfo(int listenId)`	取消监听视觉侦察异常信息
`public int listenAircraftVisualScoutObstacleInfo(AircraftVisualScoutObstacleInfoCallback callback)`	监听飞机视觉侦察障碍物信息
`public void cancelListenAircraftVisualScoutObstacleInfo(int listenId)`	取消监听视觉侦察障碍物信息
`public int listenAircraftEphemerisDownloadState(EphemerisDownloadStateCallback callback)`	监听星历文件下载状态
`public void cancelListenAircraftEphemerisDownloadState(int listenId)`	取消监听星历下载状态
`public int listenAircraftEphemerisInfo(EphemerisInfoCallback callback)`	监听飞机星历数据信息
`public void cancelListenAircraftEphemerisInfo(int listenId)`	取消监听星历数据信息
`public void downloadEphemeris(DownloadEphemerisParams params, ResultCallbackWithError callback)`	下载星历数据到飞机（加速 GPS 冷启动）
`public void executeInOutWaylineDetect(InOutWaylineDetectParams params, ResultCallbackWithError callback)`	执行进出航道障碍物检测
`public void setInOutWaylineFlight(InOutWaylineFlightSettingParams params, ResultCallbackWithError callback)`	设置进出航道飞行参数（速度/高度等）
`public void getInOutWaylineFlightSetting(InOutWaylineFlightSettingCallback callback)`	查询进出航道飞行当前设置

DeviceDebugModule — 设备调试新增能力

方法签名	中文说明
`public void getEsimOperatorSwitchProgress(String device_sn, EsimOperatorSwitchProgressCallback callback)`	查询 eSIM 运营商切换进度
`public void getManualBatterySwapProgress(String device_sn, ManualBatterySwapProgressCallback callback)`	查询手动换电进度
`public void setDonglePowerSwitch(String device_sn, int power_state, DonglePowerSwitchCallback callback)`	控制 Dongle 电源开关（4G/5G 模块断电节能）
`public void setLowPowerSwitch(String device_sn, int low_power_mode, LowPowerSwitchCallback callback)`	设置低电量省电模式
`public void startManualBatterySwap(String device_sn, int slot_id, ManualBatterySwapCallback callback)`	触发指定槽位的手动换电流程

DeviceHMSModule — 设备健康管理实时监听

方法签名	中文说明
`public int listenDeviceHMS(DeviceHmsCallback callback)`	实时监听设备 HMS 健康告警（统一方法，支持 Drone 和 Dock）
`public void cancelListenDeviceHMS(int listenId)`	取消 HMS 监听

Dock — 机场新增子模块入口

方法签名	中文说明
`public DeployModule getDeployModule()`	获取部署检测模块（视觉侦察/星历/进出航道）
`public DeviceHMSModule getDeviceHMSModule()`	获取机场 HMS 健康管理模块
`public DeviceStateModule getDeviceStateModule()`	获取机场在线状态模块
`public DockControlModule getDockControlModule()`	获取机场控制模块（舱盖/充电/空调）
`public DockOsdModule getDockOsdModule()`	获取机场 OSD 数据监听模块
`public LiveDeviceModule getLiveDeviceModule()`	获取机场直播设备模块
`public NetworkTestModule getNetworkTestModule()`	获取机场网络测速模块
`public RtkCalibrationModule getRtkCalibrationModule()`	获取机场 RTK 标定模块

DockOsdModule — 机场 OSD 新增监听

方法签名	中文说明
`public int listenDockDongleInfos(DockDongleInfosCallback callback)`	监听机场 Dongle（4G/5G 模块）信息
`public void cancelListenDockDongleInfos(int listenId)`	取消监听 Dongle 信息
`public int listenDockAirConditionerMode(DockAirConditionerModeCallback callback)`	监听机场空调模式
`public void cancelListenDockAirConditionerMode(int listenId)`	取消监听空调模式

DrcModule — DRC 链路新增能力

方法签名	中文说明
`public void drcRtcQualityTest(ResultCallbackWithError callback)`	执行 RTC 链路质量测试（检测延迟/丢包等）
`public int listenDrcDelayInfo(DrcDelayInfoCallback callback)`	监听 DRC 链路延迟信息
`public void cancelListenDrcDelayInfo(int listenId)`	取消监听延迟信息
`public int listenDrcDeviceHeartBeat(DrcDeviceHeartBeatCallback callback)`	监听 DRC 设备心跳（确认链路活跃状态）
`public void cancelListenDrcDeviceHeartBeat(int listenId)`	取消监听设备心跳
`public int listenDrcCountDownInfo(DrcCountDownInfoCallback callback)`	监听 DRC 倒计时信息（即将断开等提示）
`public void cancelListenDrcCountDownInfo(int listenId)`	取消监听倒计时信息

Drone — 无人机新增子模块入口

方法签名	中文说明
`public AIBoxModule getAIBoxModule()`	获取 AI Box 模块
`public CameraControlModule getCameraControlModule()`	获取相机控制模块
`public ControlAuthModule getControlAuthModule()`	获取控制权模块
`public DeviceHMSModule getDeviceHMSModule()`	获取飞机 HMS 健康管理模块
`public DeviceStateModule getDeviceStateModule()`	获取飞机在线状态模块
`public DrcModule getDrcModule()`	获取 DRC 链路模块
`public DroneOsdModule getDroneOsdModule()`	获取飞机 OSD 数据监听模块
`public FlightControlModule getFlightControlModule()`	获取飞行控制模块
`public FlightSettingsModule getFlightSettingsModule()`	获取飞行参数设置模块
`public InFlightWaylineModule getInFlightWaylineModule()`	获取在飞航线模块
`public LiveDeviceModule getLiveDeviceModule()`	获取直播设备模块
`public OnboardAiModule getOnboardAiModule()`	获取机载AI控制模块
`public PsdkControlModule getPsdkControlModule()`	获取 PSDK 控制模块
`public TakeoffModule getTakeoffModule()`	获取一键起飞模块
`public TestFlightModule getTestFlightModule()`	获取试飞模块

DroneOsdModule — 飞机 OSD 新增监听

方法签名	中文说明
`public int listenDroneModeCodeReason(DroneModeCodeReasonCallback callback)`	监听飞机模式码变更原因
`public void cancelListenDroneModeCodeReason(int listenId)`	取消监听
`public int listenDroneDongleInfos(DroneDongleInfosCallback callback)`	监听飞机 Dongle（4G/5G 模块）信息
`public void cancelListenDroneDongleInfos(int listenId)`	取消监听
`public int listenDroneFlysafeDatabaseVersion(DroneFlysafeDatabaseVersionCallback callback)`	监听飞机限飞数据库版本信息
`public void cancelListenDroneFlysafeDatabaseVersion(int listenId)`	取消监听
`public int listenDroneWpmzVersion(DroneWpmzVersionCallback callback)`	监听飞机航线格式（WPMZ）版本信息
`public void cancelListenDroneWpmzVersion(int listenId)`	取消监听

ElementModule — 地图元素管理

方法签名	中文说明
`public void createElement(ElementCreateParams params, ElementCreateElementCallback callback)`	在地图上创建元素（标注点/线/面）
`public void updateElement(ElementUpdateParams params, ElementUpdateElementCallback callback)`	更新元素属性（坐标/颜色/名称等）
`public void listElementHierarchy(ElementListHierarchyParams params, ElementListHierarchyCallback callback)`	查询元素层级列表
`public void setElementVisibility(ElementSetVisibilityParams params, ElementSetVisibilityCallback callback)`	设置元素可见性（显示/隐藏）
`public void deleteElement(ElementDeleteParams params, ElementDeleteElementCallback callback)`	删除地图元素
`public int listenElementCreate(ElementCreateCallback callback)`	监听元素创建事件
`public void cancelListenElementCreate(int listenId)`	取消监听
`public int listenElementUpdate(ElementUpdateCallback callback)`	监听元素更新事件
`public void cancelListenElementUpdate(int listenId)`	取消监听
`public int listenElementDelete(ElementDeleteCallback callback)`	监听元素删除事件
`public void cancelListenElementDelete(int listenId)`	取消监听

FirmwareManageModule — 固件管理新增

方法签名	中文说明
`public int listenDeviceOtaProgress(String deviceSn, DeviceOtaProgressCallback callback)`	实时监听设备 OTA 升级进度（按 SN 订阅）
`public void cancelListenDeviceOtaProgress(int listenId)`	取消 OTA 进度监听

FlashLedModule — 频闪灯配置管理

方法签名	中文说明
`public void getFlashLedConfigList(FlashLedConfigListCallback callback)`	查询所有频闪灯配置方案列表
`public void createFlashLedConfig(FlashLedConfigParams params, FlashLedConfigCallback callback)`	创建新的频闪灯配置方案
`public void updateFlashLedConfig(String configId, FlashLedConfigParams params, FlashLedConfigCallback callback)`	更新已有频闪灯配置方案
`public void deleteFlashLedConfig(String configId, ResultCallbackWithError callback)`	删除频闪灯配置方案

FlightControlModule — 飞行控制新增指令

方法签名	中文说明
`public void drcEmergencyLanding(ResultCallbackWithError callback)`	紧急迫降（就地降落，不自动返航）
`public void drcForceLanding(ResultCallbackWithError callback)`	强制着陆（忽略当前状态强制落地）
`public void drcSetDroneHover(int duration, ResultCallbackWithError callback)`	设置悬停时长（单位秒，0=持续悬停）
`public void drcSetFollowMouseParameter(int speed, ResultCallbackWithError callback)`	设置跟随鼠标的移动速度参数
`public void drcSetStealthState(int stealthState, ResultCallbackWithError callback)`	设置隐身模式（关闭灯光/降低噪音）
`public void drcOpenParachute(int force, ResultCallbackWithError callback)`	开伞指令（紧急开启降落伞）
`public void drcSetFlashLed(FlashLedParams params, ResultCallbackWithError callback)`	通过 DRC 通道设置频闪灯状态
`public void drcCameraLookAt(CameraLookAtParams params, ResultCallbackWithError callback)`	通过 DRC 通道控制相机看向目标
`public int listenDrcOsdInfo(DrcOsdInfoCallback callback)`	监听 DRC 通道的飞机 OSD 信息（高频率实时数据）
`public void cancelListenDrcOsdInfo(int listenId)`	取消监听
`public int listenDrcBatteriesInfo(DrcBatteriesInfoCallback callback)`	监听 DRC 通道的电池详细信息
`public void cancelListenDrcBatteriesInfo(int listenId)`	取消监听
`public int listenDrcParachuteInfo(DrcParachuteInfoCallback callback)`	监听降落伞状态信息
`public void cancelListenDrcParachuteInfo(int listenId)`	取消监听
`public int listenDrcFlashLed(FlashLedStateInfoCallback callback)`	监听频闪灯当前状态
`public void cancelListenDrcFlashLed(int listenId)`	取消监听

FlightHubSDK — SDK 入口新增方法

方法签名	中文说明
`public static BaseStation getBaseStationInstance(String sn)`	根据 SN 获取基站实例
`public static Relay getRelayInstance(String sn)`	根据 SN 获取中继器实例
`public static RemoteController getRemoteControllerInstance(String sn)`	根据 SN 获取遥控器实例
`public static Stream getStream()`	获取流处理实例（原 `getStreamInstance()` 改名）

FlightHubSdkManager

方法签名	中文说明
`public static BaseStation getBaseStationInstance(String sn)`	根据 SN 获取基站实例
`public static Relay getRelayInstance(String sn)`	根据 SN 获取中继器实例
`public static RemoteController getRemoteControllerInstance(String sn)`	根据 SN 获取遥控器实例

FlightTaskModule — 航线任务管理新增

方法签名	中文说明
`public void cancelListenTaskTopoChanged(int listenId)`	取消监听任务拓扑变更
`public void getInFlightTaskTopos(List<String> droneSns, GetInFlightTaskToposCallback callback)`	查询指定无人机当前正在飞行的任务拓扑信息
`public int listenTaskTopoChanged(TaskTopoChangedCallback callback)`	监听任务拓扑变更（任务分配/状态变化时触发）
`public void setRoamingStationSn(SetRoamingStationSnParams params, SetRoamingStationSnCallback callback)`	设置漫游目标机场 SN
`public void startRoaming(StartRoamingParams params, StartRoamingCallback callback)`	启动漫游飞行（飞机在多机场间漫游）

InFlightWaylineModule — 在飞航线控制（全新模块）

方法签名	中文说明
`public void createInFlightWaylineTask(CreateInFlightWaylineTaskParams params, CreateInFlightWaylineTaskCallback callback)`	在飞机飞行过程中实时创建航线任务
`public void controlInFlightWaylineTask(InFlightWaylineControlAction action, InFlightWaylineControlCallback callback)`	控制在飞航线任务（暂停/恢复/停止）
`public void getActiveInFlightWaylineTask(GetActiveInFlightWaylineTaskCallback callback)`	查询当前活跃的在飞航线任务
`public int listenInFlightWaylineProgress(InFlightWaylineProgressCallback callback)`	监听在飞航线任务执行进度
`public void cancelListenInFlightWaylineProgress(int listenId)`	取消进度监听

LiveDeviceModule — 直播设备新增

方法签名	中文说明
`public int listenDockLiveStatus(DockLiveStatusCallback callback)`	监听机场直播状态（推流中/空闲/异常等）
`public void cancelListenDockLiveStatus(int listenId)`	取消监听
`public int listenDockLiveCapacity(DockLiveCapacityCallback callback)`	监听机场直播容量（最大并发数/当前使用数）
`public void cancelListenDockLiveCapacity(int listenId)`	取消监听

LiveSyncModule — 直播同步管理（全新模块）

方法签名	中文说明
`public void createLiveSync(LiveSyncCreateParams params, CreateLiveSyncCallback callback)`	创建直播同步配置（将直播流同步推送到指定目标）
`public void deleteLiveSync(String id, DeleteLiveSyncCallback callback)`	删除直播同步配置
`public void updateLiveSync(LiveSyncUpdateParams params, UpdateLiveSyncCallback callback)`	更新直播同步配置
`public void getLiveSyncList(LiveSyncListParams params, GetLiveSyncListCallback callback)`	分页查询直播同步配置列表
`public void getLiveSyncDevicesV2(GetLiveSyncDevicesV2Callback callback)`	查询可用于直播同步的设备列表（V2 版本）
`public void getLiveSyncSummary(GetLiveSyncSummaryCallback callback)`	查询直播同步汇总信息（在线路数/总路数等）

LogManagementModule — 日志管理新增

方法签名	中文说明
`public void cancelListenDeviceFileUploadProgress(int listenId)`	取消监听设备文件上传进度
`public int listenDeviceFileUploadProgress(String deviceSn, DeviceFileUploadProgressCallback callback)`	监听指定设备的文件上传进度

MediaServiceModule — 媒体服务新增

方法签名	中文说明
`public void getMediaFileDetailById(int fileId, GetMediaFileDetailByIdCallback callback)`	根据文件 ID 查询媒体文件详细信息
`public void uploadGeoMediaFile(UploadGeoMediaFileParams params, UploadGeoMediaFileCallback callback)`	上传地理媒体文件（带有地理坐标信息的图片/视频）

NetworkTestModule — 网络测速新增

方法签名	中文说明
`public int subscribeNetworkTestProgress(SubscribeNetworkTestProgressCallback callback)`	订阅网络测速实时进度
`public void unsubscribeNetworkTestProgress(int listenId)`	取消订阅网络测速进度

OnboardAiModule — 机载AI控制（全新模块）

方法签名	中文说明
`public int listenAIDataInfo(AiDataInfoCallback callback)`	监听机载AI实时识别数据（目标框/类别/置信度）
`public void cancelListenAIDataInfo(int listenId)`	取消监听
`public void AIIdentifySet(AiIdentifySetParam param, ResultCallback callback)`	设置AI识别开关（启用/禁用整体识别功能）
`public void AIIdentifyFilterSet(AiIdentifyFilterSetParam param, ResultCallback callback)`	设置AI识别过滤规则（过滤指定目标类别）
`public void AIIdentifyScoreSet(AiIdentifyScoreSetParam param, ResultCallback callback)`	设置AI识别最低置信度分数阈值
`public void AIIdentifyScoreModeSet(AiIdentifyScoreModeSetParam param, ResultCallback callback)`	设置AI识别评分模式（单目标/多目标）
`public void AIIdentifyScoreReset(AiIdentifyScoreResetParam param, ResultCallback callback)`	重置AI识别评分设置为默认值
`public void AIModelSelect(AiModelSelectParam param, ResultCallback callback)`	选择当前使用的AI识别模型
`public void DrcAISpotlightZoomSet(int on, ResultCallbackWithError callback)`	开启/关闭AI追焦探照灯变焦功能
`public void DrcAISpotlightZoomSelect(AiSpotlightZoomSelectParams params, ResultCallbackWithError callback)`	选择AI追焦目标
`public void DrcAISpotlightZoomConfirm(ResultCallbackWithError callback)`	确认AI追焦目标锁定
`public void DrcAISpotlightZoomStop(ResultCallbackWithError callback)`	停止AI追焦
`public void DrcAISpotlightZoomTrack(int targetIndex, ResultCallbackWithError callback)`	持续跟踪指定索引的AI目标
`public void DrcAIAlarmStart(AiAlarmStartParams params, ResultCallbackWithError callback)`	启动AI告警（检测到目标时触发告警）
`public void DrcAIAlarmStop(ResultCallbackWithError callback)`	停止AI告警
`public void DrcAIModelsConfig(AiModelsConfigParams params, ResultCallbackWithError callback)`	配置AI模型参数（多模型协同设置）
`public int listenDrcAIAlarmState(AiAlarmStateCallback callback)`	监听AI告警状态（触发/解除/异常）
`public void cancelListenDrcAIAlarmState(int listenId)`	取消监听

PoiModule — POI 飞行新增

方法签名	中文说明
`public void cancelListenFlightPoiProgress(int listenId)`	取消监听 POI 飞行进度
`public int listenFlightPoiProgress(FlightPoiProgressCallback callback)`	监听 POI 环绕飞行实时进度（完成百分比）

PsdkControlModule — PSDK 控制新增

方法签名	中文说明
`public int listenPsdkSpeakerAudioPlayStartProgress(PsdkSpeakerAudioPlayStartProgressCallback callback)`	监听喊话器音频开始播放的进度
`public void cancelListenPsdkSpeakerAudioPlayStartProgress(int listenId)`	取消监听
`public int listenPsdkSpeakerTtsPlayStartProgress(PsdkSpeakerTtsPlayStartProgressCallback callback)`	监听喊话器 TTS 开始播放的进度
`public void cancelListenPsdkSpeakerTtsPlayStartProgress(int listenId)`	取消监听
`public int listenDronePsdkUiResource(DronePsdkUiResourceCallback callback)`	监听飞机 PSDK UI 资源推送（Widget 布局等）
`public void cancelListenDronePsdkUiResource(int listenId)`	取消监听

Relay — 中继器设备入口

方法签名	中文说明
`public String getSn()`	获取中继器序列号
`public RelayControlModule getRelayControlModule()`	获取中继器控制模块（SSID/密码/搜索模式等）
`public RtkCalibrationModule getRtkCalibrationModule()`	获取中继器 RTK 标定模块

RemoteController — 遥控器

方法签名	中文说明
`public String getSn()`	获取遥控器序列号

SafetyServiceModule — 安全服务新增

方法签名	中文说明
`public void cancelListenDroneOfflineMapEnable(int listenId)`	取消监听无人机离线地图开关
`public int listenDroneOfflineMapEnable(String droneSn, DroneOfflineMapEnableCallback callback)`	监听指定无人机的离线地图开关状态变化

TakeoffModule — 一键起飞新增

方法签名	中文说明
`public int listenDroneCommanderFlightMode(DroneCommanderFlightModeCallback callback)`	监听无人机指挥官飞行模式
`public void cancelListenDroneCommanderFlightMode(int listenId)`	取消监听
`public int listenDroneCurrentCommanderFlightMode(DroneCurrentCommanderFlightModeCallback callback)`	监听无人机当前实际的指挥官飞行模式
`public void cancelListenDroneCurrentCommanderFlightMode(int listenId)`	取消监听
`public int listenDroneCommanderModeLostAction(DroneCommanderModeLostActionCallback callback)`	监听无人机指挥官模式丢失时的动作设置
`public void cancelListenDroneCommanderModeLostAction(int listenId)`	取消监听

TerraBuildModule — 三维重建新增

方法签名	中文说明
`public void cancelListenTerraFileShowOnMap(int listenId)`	取消监听三维文件地图显示
`public void cancelListenTerraMediaFileHideOnMap(int listenId)`	取消监听三维媒体文件地图隐藏
`public void cancelListenTerraMediaFileShowOnMap(int listenId)`	取消监听三维媒体文件地图显示
`public void cancelListenTerraModelStatusChanged(int listenId)`	取消监听三维模型状态变更
`public void cancelListenTerraUnzipProgress(int listenId)`	取消监听三维模型文件解压进度
`public void getModelDetail(int fileId, TerraGetModelDetailCallback callback)`	根据文件 ID 查询三维模型详细信息
`public int listenTerraFileShowOnMap(TerraFileShowOnMapCallback callback)`	监听三维文件地图显示事件
`public int listenTerraMediaFileHideOnMap(TerraMediaFileHideOnMapCallback callback)`	监听三维媒体文件地图隐藏事件
`public int listenTerraMediaFileShowOnMap(TerraMediaFileShowOnMapCallback callback)`	监听三维媒体文件地图显示事件
`public int listenTerraModelStatusChanged(TerraModelStatusChangedCallback callback)`	监听三维模型状态变更（处理中/完成/失败等）
`public int listenTerraUnzipProgress(TerraUnzipProgressCallback callback)`	监听三维模型文件解压进度
`public void renameModel(int fileId, TerraRenameModelParams params, TerraRenameModelCallback callback)`	重命名三维模型文件
`public void setLasWkt(TerraSetLasWktParams params, TerraSetLasWktCallback callback)`	设置激光点云文件的 WKT 坐标系
`public void showModelOnMap(TerraShowOnMapParams params, TerraShowOnMapCallback callback)`	在地图上显示三维模型
`public void uploadModelCallback(TerraUploadCallbackParams params, TerraUploadCallbackCallback callback)`	模型文件上传完成后的服务端回调

TestFlightModule — 试飞模块（全新）

方法签名	中文说明
`public void generateTryFlightWayline(String projectId, GenerateTryFlightWaylineParams params, GenerateTryFlightWaylineCallback callback)`	根据项目 ID 和参数自动生成试飞航线
`public void createTestFlightTask(String projectId, CreateTestFlightTaskParams params, CreateTestFlightTaskCallback callback)`	创建试飞任务（用于新机场/新区域首次飞行前安全验证）

WaylineManageModule — 航线管理新增

方法签名	中文说明
`public void copyWayline(CopyWaylineParam param, CopyWaylineCallback callback)`	复制航线（创建一条完全相同的航线副本）
`public void concatWayline(ConcatWaylineParam param, ConcatWaylineCallback callback)`	拼接多条航线（合并为一条新航线）
`public void importKmz(List<String> filePaths, ImportKmzCallback callback)`	批量导入本地 KMZ 航线文件
`public void getWaylineEditorSts(GetWaylineEditorStsParams params, GetWaylineEditorStsCallback callback)`	获取航线编辑器的 STS 临时凭证

Workspace — 工作空间新增子模块入口

方法签名	中文说明
`public AiAlertModule getAIAlertModule()`	获取 AI 智能告警模块
`public AIInsideManageModule getAIInsideManageModule()`	获取机载AI算法管理模块
`public DeviceManageModule getDeviceManageModule()`	获取设备管理模块（设备列表/详情/改名/解绑）
`public ElementModule getElementModule()`	获取地图元素管理模块
`public FirmwareManageModule getFirmwareManageModule()`	获取固件管理模块
`public FlashLedModule getFlashLedModule()`	获取频闪灯配置管理模块
`public LiveSyncModule getLiveSyncModule()`	获取直播同步管理模块
`public PsdkResourceModule getPsdkResourceModule()`	获取 PSDK 资源管理模块（喊话器音频等）
`public WaylineManageModule getWaylineManageModule()`	获取航线资产管理模块

搬迁方法详情

以下方法在 KOC2 中有对应（可能加了 drc 前缀或挪了类），详见 API 变更详解

AIBoxModule — AI Box 应用管理

方法名	中文说明
`fetchAIBoxInfo`	查询 AI Box 基本信息
`fetchFileDownloadUrl`	获取文件下载地址
`fetchAppList`	查询 AI Box 应用列表
`fetchAppListProgress`	查询应用列表获取进度
`exportFile`	导出文件
`exportFileProgress`	查询文件导出进度
`uploadAIBoxFile`	上传文件到 AI Box
`installApp`	安装应用
`installAppProgress`	查询应用安装进度
`operateApp`	操作应用（启动/停止/卸载等）

BaseStation — 基站

方法名	中文说明
`getLiveStream`	获取基站直播流模块

CameraControlModule — 相机控制

方法名	中文说明
`drcTakePhoto`	拍照（原 `drone.takePhoto`）
`drcStartRecord`	开始录像（原 `drone.startRecord`）
`drcStopRecord`	停止录像（原 `drone.stopRecord`）
`drcZoomAtTarget`	变焦（原 `drone.zoomAtTarget`）
`drcSetFocalLength`	设置焦距（原 `drone.setFocalLength`）
`drcSwitchCameraMode`	切换相机模式（原 `drone.switchCameraMode`）
`drcSwitchLiveLens`	切换直播镜头（原 `drone.switchLiveLens`）
`drcSetPhotoStorageSettings`	设置照片存储参数（原 `drone.setPhotoStorageSettings`）
`drcSetVideoStorageSettings`	设置视频存储参数（原 `drone.setVideoStorageSettings`）
`drcSetNightSceneMode`	设置夜景模式（原 `drone.setNightSceneMode`）
`drcResetGimbal`	重置云台（原 `drone.resetGimbal`）
`drcStartPanorama`	开始全景拍摄（原 `drone.startPanorama`）
`drcStopPanorama`	停止全景拍摄（原 `drone.stopPanorama`）
`drcSetThermalGainMode`	设置红外增益模式（原 `drone.setThermalGainMode`）
`lookAtTarget`	相机看向目标（HTTP 通道，无 drc 前缀）
`listenDrcPanoramaStatus` / `cancelListenDrcPanoramaStatus`	监听/取消监听全景拍摄状态
`listenDrcCameraModeAvailableRange` / `cancelListenDrcCameraModeAvailableRange`	监听/取消监听相机模式可用范围
`listenDrcCameraState` / `cancelListenDrcCameraState`	监听/取消监听相机工作状态
`listenDrcLiveviewWorldRegion` / `cancelListenDrcLiveviewWorldRegion`	监听/取消监听直播画面世界坐标区域
`listenDrcCameraWideLensState` / `cancelListenDrcCameraWideLensState`	监听/取消监听广角镜头状态
`listenDrcCameraZoomLensState` / `cancelListenDrcCameraZoomLensState`	监听/取消监听变焦镜头状态
`listenDrcCameraMeasureTarget` / `cancelListenDrcCameraMeasureTarget`	监听/取消监听相机测量目标信息
`listenDrcNightModeSettings` / `cancelListenDrcNightModeSettings`	监听/取消监听夜间模式设置
`listenDrcGimbalState` / `cancelListenDrcGimbalState`	监听/取消监听云台状态
`listenDrcLiveVideoInfo` / `cancelListenDrcLiveVideoInfo`	监听/取消监听直播视频信息
`listenDrcThermalGainMode` / `cancelListenDrcThermalGainMode`	监听/取消监听红外增益模式

ControlAuthModule — 控制权管理

方法名	中文说明
`acquireFlightControlAuthority`	获取飞行控制权
`releaseFlightControlAuthority`	释放飞行控制权
`listenFlightControlAuthority` / `cancelListenFlightControlAuthority`	监听/取消监听飞行控制权状态
`acquirePayloadControlAuthority`	获取负载控制权
`releasePayloadControlAuthority`	释放负载控制权
`listenPayloadControlAuthority` / `cancelListenPayloadControlAuthority`	监听/取消监听负载控制权状态

DeviceManageModule — 设备管理

方法名	中文说明
`getDeviceList`	获取工作空间设备拓扑列表
`getDeviceDetailInfo`	获取单台设备详情
`modifyDeviceName`	修改设备名称
`unbindDevice`	解绑设备
`listenWorkspaceDeviceChanged` / `cancelListenWorkspaceDeviceChanged`	监听/取消监听工作空间设备变更
`listenDeviceTopoChanged` / `cancelListenDeviceTopoChanged`	监听/取消监听设备拓扑变更
`getDockDeviceStatus`	批量查询机场设备状态
`getDroneDeviceStatus`	批量查询无人机设备状态

DeviceStateModule — 设备在线状态

方法名	中文说明
`listenDockOnlineStatus` / `cancelListenDockOnlineStatus`	监听/取消监听机场在线状态
`listenDroneOnlineStatus` / `cancelListenDroneOnlineStatus`	监听/取消监听无人机在线状态

Dock - 无人机

方法名	中文说明
`getDeviceDebugModule`	获取设备调试模块（从 Workspace 下放到 Dock）

DockControlModule — 机场控制操作

方法名	中文说明
`changeDockCameraPosition`	切换机场摄像头视角（舱内/舱外/辅助）
`listenDockAirConditionerStatusInfo` / `cancelListenDockAirConditionerStatusInfo`	监听/取消监听机场空调状态
`listenDockSupplementLightState` / `cancelListenDockSupplementLightState`	监听/取消监听机场补光灯状态
`setDockSupplementLightState`	控制机场补光灯开关
`setDockChargeState`	控制机场充电开关
`setDockCoverState`	控制机场舱盖开关
`setDockAirConditionerMode`	设置机场空调模式

DockOsdModule — 机场 OSD 状态监听

方法名	中文说明
`listenDockLocation` / `cancelListenDockLocation`	监听/取消监听机场位置
`listenDroneInDock` / `cancelListenDroneInDock`	监听/取消监听机库中的飞机信息
`listenDockCoverState` / `cancelListenDockCoverState`	监听/取消监听舱盖状态
`listenDockMediaFileDetail` / `cancelListenDockMediaFileDetail`	监听/取消监听媒体文件数量
`listenDockWirelessLink` / `cancelListenDockWirelessLink`	监听/取消监听图传链路质量
`listenDockJobNumber` / `cancelListenDockJobNumber`	监听/取消监听作业次数
`listenDockPowerState` / `cancelListenDockPowerState`	监听/取消监听电源状态
`listenDockStorageState` / `cancelListenDockStorageState`	监听/取消监听存储状态
`listenDockFirstPowerOnTime` / `cancelListenDockFirstPowerOnTime`	监听/取消监听首次上电时间
`listenDockAccumulatedRunningTime` / `cancelListenDockAccumulatedRunningTime`	监听/取消监听累计运行时长
`listenDockAlternateLandPoint` / `cancelListenDockAlternateLandPoint`	监听/取消监听备降点信息
`listenDockPositionState` / `cancelListenDockPositionState`	监听/取消监听机场搜星状态
`listenDockActivationTime` / `cancelListenDockActivationTime`	监听/取消监听机场激活时间
`listenDockBatteryStoreMode` / `cancelListenDockBatteryStoreMode`	监听/取消监听电池存储模式
`listenDockAlarmState` / `cancelListenDockAlarmState`	监听/取消监听声光报警状态
`listenDockDroneBatteryMaintenanceInfo` / `cancelListenDockDroneBatteryMaintenanceInfo`	监听/取消监听无人机电池保养信息
`listenDockEmergencyStopState` / `cancelListenDockEmergencyStopState`	监听/取消监听紧急停止状态
`listenDockSilentMode` / `cancelListenDockSilentMode`	监听/取消监听静音模式
`listenDockUserExperienceImprovement` / `cancelListenDockUserExperienceImprovement`	监听/取消监听用户体验改善计划开关
`listenDockDrcState` / `cancelListenDockDrcState`	监听/取消监听 DRC 链路状态
`listenDockPutterState` / `cancelListenDockPutterState`	监听/取消监听推杆状态
`listenDockRelativeAlternateLandPoint` / `cancelListenDockRelativeAlternateLandPoint`	监听/取消监听相对备降点
`listenDockSelfConvergeCoordinate` / `cancelListenDockSelfConvergeCoordinate`	监听/取消监听自收敛坐标
`listenDockFirmwareInfo` / `cancelListenDockFirmwareInfo`	监听/取消监听机场固件信息
`listenDockModeCode` / `cancelListenDockModeCode`	监听/取消监听机场工作模式码
`listenDockSubDevice` / `cancelListenDockSubDevice`	监听/取消监听机场子设备信息
`listenDockNetworkState` / `cancelListenDockNetworkState`	监听/取消监听网络连接状态
`listenDockDroneChargeState` / `cancelListenDockDroneChargeState`	监听/取消监听无人机充电状态
`listenDockMeteorologicalInfo` / `cancelListenDockMeteorologicalInfo`	监听/取消监听气象信息（温湿度/风速）
`listenDockBackupBatteryInfo` / `cancelListenDockBackupBatteryInfo`	监听/取消监听备用电池信息
`listenDockMaintainStatusInfo` / `cancelListenDockMaintainStatusInfo`	监听/取消监听保养状态信息

DrcModule — DRC 链路

方法名	中文说明
`connectDrcLink`	建立 DRC 实时控制链路
`disconnectDrcLink`	断开 DRC 链路
`listenLinkStatus` / `cancelListenLinkStatus`	监听/取消监听链路状态

Drone - 机场

方法名	中文说明
`getDeviceDebugModule`	获取设备调试模块（从 Workspace 下放到 Drone）

DroneOsdModule — 飞机 OSD 状态监听

方法名	中文说明
`listenAircraftPayloadsOsdInfo` / `cancelListenAircraftPayloadsOsdInfo`	监听/取消监听负载 OSD 综合信息
`listenAircraftGear` / `cancelListenAircraftGear`	监听/取消监听飞机档位信息
`listenAircraftHomeDistance` / `cancelListenAircraftHomeDistance`	监听/取消监听飞机与 Home 点距离
`listenAircraftPositionState` / `cancelListenAircraftPositionState`	监听/取消监听 GPS/RTK 定位状态
`listenAircraftControlSource` / `cancelListenAircraftControlSource`	监听/取消监听控制来源（云端/飞手）
`listenAircraftLimitsInfo` / `cancelListenAircraftLimitsInfo`	监听/取消监听飞机限制类信息
`listenAircraftBatteryWarningThresholds` / `cancelListenAircraftBatteryWarningThresholds`	监听/取消监听电量告警阈值
`listenAircraftFirmwareStatus` / `cancelListenAircraftFirmwareStatus`	监听/取消监听飞机固件状态
`listenAircraftCurrentRthMode` / `cancelListenAircraftCurrentRthMode`	监听/取消监听当前返航模式
`listenAircraftTotalFlightInfo` / `cancelListenAircraftTotalFlightInfo`	监听/取消监听累计飞行信息
`listenAircraftActivationTime` / `cancelListenAircraftActivationTime`	监听/取消监听飞机激活时间
`listenAircraftMaintainStatusInfo` / `cancelListenAircraftMaintainStatusInfo`	监听/取消监听飞机保养信息
`listenAircraftNightLightsState` / `cancelListenAircraftNightLightsState`	监听/取消监听夜航灯状态
`listenAircraftObstacleAvoidanceState` / `cancelListenAircraftObstacleAvoidanceState`	监听/取消监听避障状态
`listenAircraftStorageInfo` / `cancelListenAircraftStorageInfo`	监听/取消监听飞机存储信息
`listenAircraftTrackId` / `cancelListenAircraftTrackId`	监听/取消监听航迹 ID
`listenAircraftComplianceInfo` / `cancelListenAircraftComplianceInfo`	监听/取消监听合规信息
`listenAircraftPayloadsCamerasList` / `cancelListenAircraftPayloadsCamerasList`	监听/取消监听相机列表
`listenAircraftRcLostAction` / `cancelListenAircraftRcLostAction`	监听/取消监听遥控器失控动作
`listenAircraftRthInfo` / `cancelListenAircraftRthInfo`	监听/取消监听返航信息
`listenAircraftHomeGeographicalInfo` / `cancelListenAircraftHomeGeographicalInfo`	监听/取消监听 Home 点地理信息
`listenAircraftBatteryInfo` / `cancelListenAircraftBatteryInfo`	监听/取消监听电池信息
`listenAircraftAttitude` / `cancelListenAircraftAttitude`	监听/取消监听飞机姿态（俯仰/横滚/偏航）
`listenAircraftLocation` / `cancelListenAircraftLocation`	监听/取消监听飞机位置（经纬度/高度）
`listenAircraftModeCode` / `cancelListenAircraftModeCode`	监听/取消监听飞机模式码
`listenAircraftWindSpeed` / `cancelListenAircraftWindSpeed`	监听/取消监听飞机风速
`listenFlightTasksException` / `cancelListenFlightTasksException`	监听/取消监听飞行任务异常
`listenAircraftControlCode` / `cancelListenAircraftControlCode`	监听/取消监听飞机控制码
`listenAircraftSpeed` / `cancelListenAircraftSpeed`	监听/取消监听飞机速度
`listenAircraftPayloadsCameraLiveviewWorldRegion` / `cancelListenAircraftPayloadsCameraLiveviewWorldRegion`	监听/取消监听相机直播画面世界坐标
`listenAircraftPayloadsGimbalAttitude` / `cancelListenAircraftPayloadsGimbalAttitude`	监听/取消监听云台姿态
`listenAircraftPayloadsList` / `cancelListenAircraftPayloadsList`	监听/取消监听负载设备列表
`listenControlRightsCloudControlStatus` / `cancelListenControlRightsCloudControlStatus`	监听/取消监听云端控制权限状态
`listenControlRightsDeviceControlStatus` / `cancelListenControlRightsDeviceControlStatus`	监听/取消监听设备控制权限状态
`listenFlightTasksMediaFileDisplayAvailable` / `cancelListenFlightTasksMediaFileDisplayAvailable`	监听/取消监听任务媒体文件显示可用状态
`listenHsiInfo` / `cancelListenHsiInfo`	监听/取消监听 HSI（水平方向指示）信息

FirmwareManageModule — 固件管理

方法名	中文说明
`getLatestFirmwareReleaseNote`	获取最新固件发布说明
`invokeFirmwareUpgrade`	触发固件升级
`queryFirmwareUpgradeProgress`	查询固件升级进度
`uploadFirmwareFile`	上传固件文件
`releaseFirmware`	发布固件
`unReleaseFirmware`	取消发布固件
`deleteFirmware`	删除固件文件
`queryFirmwareList`	查询固件列表
`queryFirmwareCompatibilityConfig`	查询固件兼容性配置
`checkFirmwareStatus`	检查设备固件状态
`submitFirmwareInfo`	提交固件信息

FlightControlModule — 飞行控制

方法名	中文说明
`drcEmergencyStop`	紧急急停（DRC 通道）
`returnHome`	一键返航（HTTP 通道）
`returnHomeCancel`	取消返航
`drcSendStickControl`	摇杆控制（DRC 通道）
`drcSetNightLightsState`	设置夜航灯状态

FlightSettingsModule — 飞行参数设置

方法名	中文说明
`setFlightSmartPlanMode`	设置飞行智能规划模式
`setOutOfControlAction`	设置失控动作
`setFlightTaskHeight`	设置飞行任务高度
`setRthAltitude`	设置返航高度
`setAirTransferEnable`	设置空中传输模式开关

FlightTaskControlModule — 航线任务控制

方法名	中文说明
`listenWaylineTaskEvent`	监听航线任务事件（从 Dock 搬入）
`cancelListenWaylineTaskEvent`	取消监听

FlyToPointModule — 指点飞行

方法名	中文说明
`drcStop`	停止指点飞行（原 `stop()`，改名为 `drcStop()`）
`listenFlyToTaskEvent`	监听飞向任务事件（从 Dock 搬入）
`cancelListenFlyToTaskEvent`	取消监听

LiveDeviceModule — 直播设备

方法名	中文说明
`listenLiveAvailableRange`	监听可用直播流范围
`cancelListenLiveAvailableRange`	取消监听
`getAudienceCount`	查询在线观众数量（签名变化：删除了 `deviceList` 参数）

NetworkTestModule — 网络测速

方法名	中文说明
`startNetworkTest`	开始网络测速（去掉了 `sn` 参数）
`stopNetworkTest`	停止网络测速
`getNetworkTestProgress`	查询测速进度

PoiModule — POI 环绕

方法名	中文说明
`listenPoiTaskEvent`	监听 POI 任务事件（从 Dock 搬入）
`cancelListenPoiTaskEvent`	取消监听

PsdkControlModule — PSDK 控制

方法名	中文说明
`listenDrcPsdkDeviceList` / `cancelListenDrcPsdkDeviceList`	监听/取消监听 PSDK 设备列表
`listenDrcPsdkStateSummaryInfo` / `cancelListenDrcPsdkStateSummaryInfo`	监听/取消监听 PSDK 设备综合状态
`listenDrcPsdkStateSpeakerInfo` / `cancelListenDrcPsdkStateSpeakerInfo`	监听/取消监听喊话器状态
`listenDrcPsdkStateSearchlightInfo` / `cancelListenDrcPsdkStateSearchlightInfo`	监听/取消监听探照灯状态
`listenDrcPsdkSpeakerPlayProgressInfo` / `cancelListenDrcPsdkSpeakerPlayProgressInfo`	监听/取消监听喊话器播放进度
`listenDrcPsdkFloatingWindowTextInfo` / `cancelListenDrcPsdkFloatingWindowTextInfo`	监听/取消监听 PSDK 浮窗文字信息
`searchlightModeSet`	设置探照灯工作模式
`searchlightBrightnessSet`	设置探照灯亮度
`searchlightCalibration`	探照灯校准
`searchlightFineTuningSet`	探照灯微调设置
`searchlightWideFieldModeSet`	设置探照灯广角模式
`searchlightLightGimbalControlSet`	设置探照灯云台控制
`searchlightTypeSet`	设置探照灯类型
`speakerAudioPlayStart`	启动喊话器音频播放
`speakerTTSPlayStart`	启动喊话器 TTS 播报
`speakerReplay`	重播喊话器
`speakerPlayStop`	停止喊话器播放
`speakerPlayVolumeSet`	设置喊话器音量
`speakerPlayModeSet`	设置喊话器播放模式
`speakerTTSSet`	设置 TTS 参数（语言/音色等）
`widgetValueSet`	设置 PSDK Widget 控件值
`widgetInputBoxTextSet`	设置 PSDK Widget 输入框文字

PsdkResourceModule — PSDK 资源管理

方法名	中文说明
`getPsdkSpeakerResourceList`	查询喊话器音频资源列表
`createPsdkSpeakerResource`	创建喊话器音频资源
`editPsdkSpeakerResource`	编辑喊话器音频资源
`deletePsdkSpeakerResource`	删除喊话器音频资源
`getSTS`	获取 STS 临时上传凭证
`uploadSpeakerAudioFile`	上传喊话器音频文件
`getPsdkWidgetResources`	查询 PSDK Widget 资源列表

RelayControlModule — 中继器控制

方法名	中文说明
`setRelayBroadcastHide`	设置中继器广播隐藏（去掉 `sn` 参数）
`setRelaySSID`	设置中继器 SSID 名称
`setRelayPassword`	设置中继器密码
`setRelaySearchMode`	设置中继器搜索模式
`setRelayOccupiedStatus`	设置中继器占用状态
`relayReboot`	中继器重启
`relayDisconnect`	断开中继器连接

RtkCalibrationModule — RTK 标定

方法名	中文说明
`calibrationByManual`	手动模式 RTK 标定（device/relay 合并，去掉 `sn` 参数）
`calibrationByNetwork`	网络模式 RTK 标定（device/relay 合并，去掉 `sn` 参数）
`subscribeCalibrationProgress`	订阅 RTK 标定进度
`unsubscribeCalibrationProgress`	取消订阅标定进度

SafetyServiceModule — 安全服务

方法名	中文说明
`getUnlockLicenseList`	查询设备解锁证书列表
`switchUnlockLicense`	启用/禁用解锁证书
`checkUnlockLicense`	检查解锁证书
`submitUnlockLicense`	提交解锁证书
`clearDeviceUnlockLicense`	清除设备解锁证书
`uploadUnlockLicenseFile`	上传解锁证书文件

TakeoffModule — 一键起飞

方法名	中文说明
`takeoff`	一键起飞
`listenCommandTaskEvent`	监听一键起飞任务事件（从 Dock 搬入）
`cancelListenCommandTaskEvent`	取消监听

WaylineManageModule — 航线资产管理

方法名	中文说明
`getWaylineList`	查询航线列表
`getWaylineDetail`	查询航线详情
`batchDeleteWaylines`	批量删除航线
`updateWayline`	更新航线信息
`submitWaylineInfo`	提交航线信息
`batchDownloadWaylines`	批量下载航线
`duplicateWayline`	复制航线（创建副本）
`listenImportWaylineEvent`	监听航线导入事件
`cancelListenImportWaylineEvent`	取消监听

汇总#

按模块统计#

纯新增方法详情#

AIInsideManageModule — 机载AI算法管理模块#

AiAlertModule — AI 智能告警模块#

BaseStation — 基站设备入口#

CameraControlModule — 相机控制模块#

DeployModule — 机场部署检测模块#

DeviceDebugModule — 设备调试新增能力#

DeviceHMSModule — 设备健康管理实时监听#

Dock — 机场新增子模块入口#

DockOsdModule — 机场 OSD 新增监听#

DrcModule — DRC 链路新增能力#

Drone — 无人机新增子模块入口#

DroneOsdModule — 飞机 OSD 新增监听#

ElementModule — 地图元素管理#

FirmwareManageModule — 固件管理新增#

FlashLedModule — 频闪灯配置管理#

FlightControlModule — 飞行控制新增指令#

FlightHubSDK — SDK 入口新增方法#

FlightHubSdkManager#

FlightTaskModule — 航线任务管理新增#

InFlightWaylineModule — 在飞航线控制（全新模块）#

LiveDeviceModule — 直播设备新增#

LiveSyncModule — 直播同步管理（全新模块）#

LogManagementModule — 日志管理新增#

MediaServiceModule — 媒体服务新增#

NetworkTestModule — 网络测速新增#

OnboardAiModule — 机载AI控制（全新模块）#

PoiModule — POI 飞行新增#

PsdkControlModule — PSDK 控制新增#

Relay — 中继器设备入口#

RemoteController — 遥控器#

SafetyServiceModule — 安全服务新增#

TakeoffModule — 一键起飞新增#

TerraBuildModule — 三维重建新增#

TestFlightModule — 试飞模块（全新）#

WaylineManageModule — 航线管理新增#

Workspace — 工作空间新增子模块入口#

搬迁方法详情#

AIBoxModule — AI Box 应用管理#

BaseStation — 基站#

CameraControlModule — 相机控制#

ControlAuthModule — 控制权管理#

DeviceManageModule — 设备管理#

DeviceStateModule — 设备在线状态#

Dock - 无人机#

DockControlModule — 机场控制操作#

DockOsdModule — 机场 OSD 状态监听#

DrcModule — DRC 链路#

Drone - 机场#

DroneOsdModule — 飞机 OSD 状态监听#

FirmwareManageModule — 固件管理#

FlightControlModule — 飞行控制#

FlightSettingsModule — 飞行参数设置#

FlightTaskControlModule — 航线任务控制#

FlyToPointModule — 指点飞行#

LiveDeviceModule — 直播设备#

NetworkTestModule — 网络测速#

PoiModule — POI 环绕#

PsdkControlModule — PSDK 控制#

PsdkResourceModule — PSDK 资源管理#

RelayControlModule — 中继器控制#

RtkCalibrationModule — RTK 标定#

SafetyServiceModule — 安全服务#

TakeoffModule — 一键起飞#

WaylineManageModule — 航线资产管理#

汇总

按模块统计

纯新增方法详情

AIInsideManageModule — 机载AI算法管理模块

AiAlertModule — AI 智能告警模块

BaseStation — 基站设备入口

CameraControlModule — 相机控制模块

DeployModule — 机场部署检测模块

DeviceDebugModule — 设备调试新增能力

DeviceHMSModule — 设备健康管理实时监听

Dock — 机场新增子模块入口

DockOsdModule — 机场 OSD 新增监听

DrcModule — DRC 链路新增能力

Drone — 无人机新增子模块入口

DroneOsdModule — 飞机 OSD 新增监听

ElementModule — 地图元素管理

FirmwareManageModule — 固件管理新增

FlashLedModule — 频闪灯配置管理

FlightControlModule — 飞行控制新增指令

FlightHubSDK — SDK 入口新增方法

FlightHubSdkManager

FlightTaskModule — 航线任务管理新增

InFlightWaylineModule — 在飞航线控制（全新模块）

LiveDeviceModule — 直播设备新增

LiveSyncModule — 直播同步管理（全新模块）

LogManagementModule — 日志管理新增

MediaServiceModule — 媒体服务新增

NetworkTestModule — 网络测速新增

OnboardAiModule — 机载AI控制（全新模块）

PoiModule — POI 飞行新增

PsdkControlModule — PSDK 控制新增

Relay — 中继器设备入口

RemoteController — 遥控器

SafetyServiceModule — 安全服务新增

TakeoffModule — 一键起飞新增

TerraBuildModule — 三维重建新增

TestFlightModule — 试飞模块（全新）

WaylineManageModule — 航线管理新增

Workspace — 工作空间新增子模块入口

搬迁方法详情

AIBoxModule — AI Box 应用管理

BaseStation — 基站

CameraControlModule — 相机控制

ControlAuthModule — 控制权管理

DeviceManageModule — 设备管理

DeviceStateModule — 设备在线状态

Dock - 无人机

DockControlModule — 机场控制操作

DockOsdModule — 机场 OSD 状态监听

DrcModule — DRC 链路

Drone - 机场

DroneOsdModule — 飞机 OSD 状态监听

FirmwareManageModule — 固件管理

FlightControlModule — 飞行控制

FlightSettingsModule — 飞行参数设置

FlightTaskControlModule — 航线任务控制

FlyToPointModule — 指点飞行

LiveDeviceModule — 直播设备

NetworkTestModule — 网络测速

PoiModule — POI 环绕

PsdkControlModule — PSDK 控制

PsdkResourceModule — PSDK 资源管理

RelayControlModule — 中继器控制

RtkCalibrationModule — RTK 标定

SafetyServiceModule — 安全服务

TakeoffModule — 一键起飞

WaylineManageModule — 航线资产管理