FlightSettingsModule

概述

FlightSettingsModule 负责无人机飞行参数的设置，包括智能任务规划模式、失控行为、任务飞行高度、返航高度、空中传输模式开关等。通过 drone.getFlightSettingsModule() 获取，参数通过 HTTP 即时下发，无需 DRC 链路前置。

获取方式： FlightSettingsModule module = drone.getFlightSettingsModule();

⚠️ 模块归属提醒：限高（setHeightLimit）、限远（setDistanceLimit）、避障（setObstacleAvoidance）、返航电量阈值（setRemainingPowerForRth）、夜航灯（setNightLightsState）这 5 个方法实际属于 DeviceDebugModule（详见《设备远程调试》文档），不属于 FlightSettingsModule。FlightSettingsModule 只有以下 5 个方法：setFlightSmartPlanMode、setOutOfControlAction、setFlightTaskHeight、setRthAltitude、setAirTransferEnable。

调用时序图

示例代码

附：限高/限远/避障/返航电量/夜航灯设置（实际属于 DeviceDebugModule，非本模块）

以下能力不属于 FlightSettingsModule，而是属于 DeviceDebugModule（详见《设备远程调试》文档），仍带 device_sn 参数：

方法	所属模块
`setHeightLimit(device_sn, height, callback)`	`DeviceDebugModule`
`setDistanceLimit(device_sn, state, value, callback)`	`DeviceDebugModule`
`setObstacleAvoidance(device_sn, state, callback)`	`DeviceDebugModule`
`setRemainingPowerForRth(device_sn, power, callback)`	`DeviceDebugModule`
`setNightLightsState(device_sn, state, callback)`	`DeviceDebugModule`
`setGeoCagingEnable(device_sn, ...)`	`DeviceDebugModule`

飞行参数设置

FlightSettingsModule#

概述#

调用时序图#

示例代码#

附：限高/限远/避障/返航电量/夜航灯设置（实际属于 DeviceDebugModule，非本模块）#

FlightSettingsModule

概述

调用时序图

示例代码

附：限高/限远/避障/返航电量/夜航灯设置（实际属于 DeviceDebugModule，非本模块）