DeviceHMSModule

概述

DeviceHMSModule 负责实时监听设备（无人机或机场）的 HMS（Health Management System）健康告警。历史 HMS 告警数据查询请使用工作空间维度的 HMSModule（workspace.getHMSModule().queryHistoryHMSData(...)）。

获取方式： DeviceHMSModule module = drone.getDeviceHMSModule();（或 dock.getDeviceHMSModule()）

⚠️ KOC3 相对 KOC2 的变化：
KOC2 中飞机 HMS 用 listenAircraftHMS(callback) / cancelListenAircraftHMS(id)（挂在 Drone 上），机场 HMS 用 listenDockHMS(callback) / cancelListenDockHMS(id)（挂在 Dock 上），方法名不统一。
KOC3 已合并为统一的 DeviceHMSModule，无人机和机场共用同一套方法名：listenDeviceHMS(callback) / cancelListenDeviceHMS(int listenId)，不再有 listenAircraftHMS/listenDockHMS 这两个方法。

设备健康管理

DeviceHMSModule

概述

调用时序图

示例代码

设备健康管理

DeviceHMSModule#

概述#

调用时序图#

示例代码#

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