1. 上云 API 2 FAQ
上云 API 2 知识库
  • 上云 API 2 FAQ
    • 上云 API 2 航线编辑器地图中机库位置与实际位置不一致
    • k3s 安装失败报错：x509: certificate signed by unknown authority
    • RC Pro 安装 Pilot 2 APP 时报错：未安装应用
    • 上云 API 2 中调用 SDK 的 getDeviceList 接口报错 404
    • 上云 API 2 在安装底座管理平台时报错：set password into system management failed: send request failed
    • 上云 API 2 安装底座报错：container loki is unhealthy
    • 在服务器手动部署 上云 API 2 底座后，访问底座管理平台报错：无法访问此网站
    • 在上云 API 2 管理平台更改一些配置后点击保存，一段时间后发现部分容器处于 Created 状态
    • 上云 API 2 在航线编辑器组件中创建航线报错：提交失败，请重试
    • 上云 API 2 执行 CodeMeter 安装脚本失败，提示 dpkg: error processing package codemeter-lite
    • 可视化部署底座时报错：install system management failed: exit status 1
    • 上云 API 2 底座安装 4G 增强图传服务后，4G 网络无法正常连接，设备无法通过 4G 链路上云
    • 上云 API 2 底座可视化部署安装过程中，提示缺少必要依赖包
    • 上云 API 2 航线编辑器，点击左上角返回按钮，无法退回上一级页面
    • 上云 API 2 订阅 subscribeDroneOpenProgress / CloseProgress 接口收不到数据
    • 上云 API 2 驾驶舱组件无法开启机场和无人机直播
    • 上云 API 2 通过 SDK 上传固件超时，提示连接失败
    • 上云 API 2 通过 SDK 提交固件升级后，查询进度无返回，前端组件页面进度停留在 0%
    • 上云 API 2 可视化部署安装底座，上传证书提示错误代码 7011：检测为非法证书
    • 使用上云 API 2 航线编辑组件创建航线保存失败，F12 控制台报错 ERR_CONNECTION_RESET
    • 使用上云 API 2 SDK 接口 createReconstruction 创建建模任务时需要传参 FolderId，这个 id 如何获取
    • 创建建模任务后 监听状态变更接口 listenReconstructionStatusChanged 返回的 state（建图文件状态）一直卡在 12（等待 Terra Cloud 资源中）
    • 如何使用上云 API 2 SDK 接口计算飞机镜头在地面上的覆盖面积
    • 将上云 API 2 航线预览页面封装成 Vue 组件后，切换路由再次进入时页面无法正常渲染
    • 上云 API 2 前端组件在开发环境正常，但部署到生产环境后页面报错 crypto.randomUUID is not a function
    • 使用上云 API 2 SDK 三维重建接口 createReconstruction 如何传参才能生成点云（LAS）？
    • 调用上云 API 2 SDK 接口 liveModule.start 开启直播偶现报错 213003 是什么原因
    • 运行上云 API 2 的 SDK Demo 失败，报错缺少 libatomic.so.1
    • 使用上云 API 2 SDK 接口 subscribeLiveStream() 订阅无人机直播视频帧，一段时间后直播卡顿或 SDK 收不到帧数据
    • 上云 API 2 SDK 初始化失败，日志报错 libVolcEngineRTC.so 加载失败
    • 在 上云 API 2 SDK 回调线程中调用 Future.get() 导致查询超时
    • 卸载上云 API2 底座后 AIO 管理后台仍可访问
    • 前端引入上云 API 2 前端组件的 paas.js 后，控制台输入 window.FH2 返回 undefined
    • 使用上云 API 2 SDK 收不到订阅的监听回调，日志报错 ws is not open / error -3
    • 使用上云 API 2 SDK 接口 createCustomizedFlightAreas 创建多边形限飞区失败，日志报错 err -5、230001
    • 在上云 API 2 前端设备管理组件上传固件失败，网页报错 TimeoutError
    • 建模任务创建后 listenReconstructionStatusChanged 立即回失败态（state=8）
    • 使用上云 API SDK 接口 getFlightTaskList 查询任务列表，传入空 sn 列表查不到任务数据
    • 使用上云 API 2 SDK 接口 createReconstruction 建模成功，但 getModelFileUrl 一直返回空 URL，成果 ZIP 无法生成
    • 一键起飞后实际飞行高度与设置预期不符，飞行器先爬升再下降
    • 上云 API 2 航线编辑器编辑保存后没有 Promise 回调，业务逻辑应写在哪里
    • 访问上云 API 2 前端组件的官方 HTML Demo 驾驶舱页面正常，改为 Vue 项目后驾驶舱页面能加载完成但显示状态异常
    • 前端组件在开发环境可以正常使用，但部署到生产环境后，部分 SDK 资源加载失败
    • 可视化页面部署安装时 「Terra 建模服务」下的「SERVER_IP」应该填内网 IP 还是外网 IP？
    • 飞行任务结束后媒体文件没有正常回传，调用 SDK 接口 getMediaFilesList 查询不到照片
    • 上云 API 2 如何设置航线编辑器组件的地图默认加载中心点
    • 上云 API 2 SDK 初始化正常但获取设备列表返回 ERROR_OPERATION_FAILED（httpCode=0 / errno=113 connect failed）
    • 使用上云 API 2 SDK 接口 getDroneInstance 获取不到飞行器实例
    • 已通过 SDK 获取负载控制权但负载操控接口返回 -6、负载监听无消息
    • 如何使用上云 API 2 SDK 接口 createReconstruction 生成高斯泼溅（3DGS）成果？
    • 使用上云 API 2 航线编辑器组件创建航线后未自动进入航线编辑界面，如何继续编辑航线？
    • 调用 getWaylineList 后业务接口已返回，异步查询结果还未回调
    • 在上云 API 2 可视化页面部署底座时设置密码后点击确定后页面无响应
    • 服务器异常停电，重启上云 API 2 底座服务容器之后报错：container pf-atc-service is unhealthy
    • 管理后台的密码忘记了怎么办？怎么修改管理后台的密码？
    • 在上云 API 2 底座安装包下的 env 文件中修改启用 HTTPS 相关配置后执行 ./setuptools update 报错
    • 在上云 API 2 的管理后台配置三方 Minio 后媒体管理航线管理异常
    • 使用上云 API 2 建模成功但调用 getQualityReport 接口返回状态始终为"质量报告生成中"
    • 在上云 API 2 可视化页面部署成功后 无法正常进入 AIO 管理后台，页面提示：请先激活再使用系统
    • 上云 API 2 底座部署过程中部分容器报错：unhealthy
    • 上云 API 2 手飞设备如何上云
    • 上云 API 2 底座管理平台首次激活扫码无反应，无法扫出激活码
  • 上云 API 2 常见 QA
    • 产品能力和设备运行与管控底座
    • 许可证相关
    • 安装部署
    • 设备上云
    • 前端组件
    • SDK
      • 01 接入与初始化
      • 02 飞行任务
      • 03 设备状态
      • 04 飞行控制
      • 05 媒体文件与建模
      • 06 直播与录制
      • 07 航线管理
      • 08 固件·RTK·飞行区
      • 09 信号地图
  1. 上云 API 2 FAQ

上云 API 2 航线编辑器地图中机库位置与实际位置不一致

说明：本文档中，应用运行与设备管控底座以下统一简称为底座。

问题现象#

在底座部署后台使用在线地图时，机库实际位置与地图标注位置存在明显偏差（约几百米），离线地图显示正常，在线地图有问题。

问题原因#

根本原因是坐标系不匹配：
上云 API 2 的经纬度默认为 WGS-84（GPS 原始坐标，国际通用）
客户私有化部署中配置的在线地图源为高德地图，使用 GCJ-02（火星坐标系），该坐标系在 WGS-84 基础上做了加密偏移

解决步骤#

1.
临时方案：切换为离线地图使用（离线地图坐标系与平台一致，不受此问题影响）
2.
根本解决：更换在线地图源，选择支持 WGS-84 坐标系的地图源（如谷歌地图），避免使用高德地图或百度地图
3.
配置参考：参考《私有化安装部署中使用在线地图》文档中的天地图或者谷歌的在线地图配置，文档地址：https://fh2-faq.apifox.cn/6525263m0

附：离线地图使用注意事项#

离线地图可以绕开坐标系兼容问题，但使用前需注意以下几点：

1. 提前下载覆盖区域的地图瓦片#

离线地图需要在有网络的情况下提前下载目标作业区域的瓦片数据
下载范围要覆盖机库位置 + 飞行作业范围，边界留出余量，避免作业中出现空白区域

2. 存储空间要求#

地图瓦片按缩放级别存储，高精度（高 zoom 级别）的区域瓦片体积较大
建议提前确认部署服务器磁盘剩余空间，大范围高精度地图可能占用数 GB

3. 地图数据时效性#

离线地图不会自动更新，若地图数据较旧，地面建筑物或地形会与实际有出入
建议定期重新下载更新，尤其是作业区域有明显地貌变化时

4. 坐标系注意事项#

离线地图下载时选择的地图源同样影响坐标系
若离线地图来源于高德/百度，坐标系问题依然存在
推荐从支持 WGS-84 的地图源（如谷歌地图、OpenStreetMap）下载离线瓦片

5. 关于离线地图的其他问题，可参考以下 FAQ 解决#

https://fh2-faq.apifox.cn/6472298m0
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k3s 安装失败报错：x509: certificate signed by unknown authority
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