1. 上云 API 2 常见 QA
上云 API 2 知识库
  • 上云 API 2 FAQ
    • 上云 API 2 航线编辑器地图中机库位置与实际位置不一致
    • k3s 安装失败报错：x509: certificate signed by unknown authority
    • RC Pro 安装 Pilot 2 APP 时报错：未安装应用
    • 上云 API 2 中调用 SDK 的 getDeviceList 接口报错 404
    • 上云 API 2 在安装底座管理平台时报错：set password into system management failed: send request failed
    • 上云 API 2 安装底座报错：container loki is unhealthy
    • 在服务器手动部署 上云 API 2 底座后，访问底座管理平台报错：无法访问此网站
    • 在上云 API 2 管理平台更改一些配置后点击保存，一段时间后发现部分容器处于 Created 状态
    • 上云 API 2 在航线编辑器组件中创建航线报错：提交失败，请重试
    • 上云 API 2 执行 CodeMeter 安装脚本失败，提示 dpkg: error processing package codemeter-lite
    • 可视化部署底座时报错：install system management failed: exit status 1
    • 上云 API 2 底座安装 4G 增强图传服务后，4G 网络无法正常连接，设备无法通过 4G 链路上云
    • 上云 API 2 底座可视化部署安装过程中，提示缺少必要依赖包
    • 上云 API 2 航线编辑器，点击左上角返回按钮，无法退回上一级页面
    • 上云 API 2 订阅 subscribeDroneOpenProgress / CloseProgress 接口收不到数据
    • 上云 API 2 驾驶舱组件无法开启机场和无人机直播
    • 上云 API 2 通过 SDK 上传固件超时，提示连接失败
    • 上云 API 2 通过 SDK 提交固件升级后，查询进度无返回，前端组件页面进度停留在 0%
    • 上云 API 2 可视化部署安装底座，上传证书提示错误代码 7011：检测为非法证书
    • 使用上云 API 2 航线编辑组件创建航线保存失败，F12 控制台报错 ERR_CONNECTION_RESET
    • 使用上云 API 2 SDK 接口 createReconstruction 创建建模任务时需要传参 FolderId，这个 id 如何获取
    • 创建建模任务后 监听状态变更接口 listenReconstructionStatusChanged 返回的 state（建图文件状态）一直卡在 12（等待 Terra Cloud 资源中）
    • 如何使用上云 API 2 SDK 接口计算飞机镜头在地面上的覆盖面积
    • 将上云 API 2 航线预览页面封装成 Vue 组件后，切换路由再次进入时页面无法正常渲染
    • 上云 API 2 前端组件在开发环境正常，但部署到生产环境后页面报错 crypto.randomUUID is not a function
    • 使用上云 API 2 SDK 三维重建接口 createReconstruction 如何传参才能生成点云（LAS）？
    • 调用上云 API 2 SDK 接口 liveModule.start 开启直播偶现报错 213003 是什么原因
    • 运行上云 API 2 的 SDK Demo 失败，报错缺少 libatomic.so.1
    • 使用上云 API 2 SDK 接口 subscribeLiveStream() 订阅无人机直播视频帧，一段时间后直播卡顿或 SDK 收不到帧数据
    • 上云 API 2 SDK 初始化失败，日志报错 libVolcEngineRTC.so 加载失败
    • 在 上云 API 2 SDK 回调线程中调用 Future.get() 导致查询超时
    • 卸载上云 API2 底座后 AIO 管理后台仍可访问
    • 前端引入上云 API 2 前端组件的 paas.js 后，控制台输入 window.FH2 返回 undefined
    • 使用上云 API 2 SDK 收不到订阅的监听回调，日志报错 ws is not open / error -3
    • 使用上云 API 2 SDK 接口 createCustomizedFlightAreas 创建多边形限飞区失败，日志报错 err -5、230001
    • 在上云 API 2 前端设备管理组件上传固件失败，网页报错 TimeoutError
    • 建模任务创建后 listenReconstructionStatusChanged 立即回失败态（state=8）
    • 使用上云 API SDK 接口 getFlightTaskList 查询任务列表，传入空 sn 列表查不到任务数据
    • 使用上云 API 2 SDK 接口 createReconstruction 建模成功，但 getModelFileUrl 一直返回空 URL，成果 ZIP 无法生成
    • 一键起飞后实际飞行高度与设置预期不符，飞行器先爬升再下降
    • 上云 API 2 航线编辑器编辑保存后没有 Promise 回调，业务逻辑应写在哪里
    • 访问上云 API 2 前端组件的官方 HTML Demo 驾驶舱页面正常，改为 Vue 项目后驾驶舱页面能加载完成但显示状态异常
    • 前端组件在开发环境可以正常使用，但部署到生产环境后，部分 SDK 资源加载失败
    • 可视化页面部署安装时 「Terra 建模服务」下的「SERVER_IP」应该填内网 IP 还是外网 IP？
    • 飞行任务结束后媒体文件没有正常回传，调用 SDK 接口 getMediaFilesList 查询不到照片
    • 上云 API 2 如何设置航线编辑器组件的地图默认加载中心点
    • 上云 API 2 SDK 初始化正常但获取设备列表返回 ERROR_OPERATION_FAILED（httpCode=0 / errno=113 connect failed）
    • 使用上云 API 2 SDK 接口 getDroneInstance 获取不到飞行器实例
    • 已通过 SDK 获取负载控制权但负载操控接口返回 -6、负载监听无消息
    • 如何使用上云 API 2 SDK 接口 createReconstruction 生成高斯泼溅（3DGS）成果？
    • 使用上云 API 2 航线编辑器组件创建航线后未自动进入航线编辑界面，如何继续编辑航线？
    • 调用 getWaylineList 后业务接口已返回，异步查询结果还未回调
    • 在上云 API 2 可视化页面部署底座时设置密码后点击确定后页面无响应
    • 服务器异常停电，重启上云 API 2 底座服务容器之后报错：container pf-atc-service is unhealthy
    • 管理后台的密码忘记了怎么办？怎么修改管理后台的密码？
    • 在上云 API 2 底座安装包下的 env 文件中修改启用 HTTPS 相关配置后执行 ./setuptools update 报错
    • 在上云 API 2 的管理后台配置三方 Minio 后媒体管理航线管理异常
    • 使用上云 API 2 建模成功但调用 getQualityReport 接口返回状态始终为"质量报告生成中"
    • 在上云 API 2 可视化页面部署成功后 无法正常进入 AIO 管理后台，页面提示：请先激活再使用系统
    • 上云 API 2 底座部署过程中部分容器报错：unhealthy
    • 上云 API 2 手飞设备如何上云
    • 上云 API 2 底座管理平台首次激活扫码无反应，无法扫出激活码
  • 上云 API 2 常见 QA
    • 产品能力和设备运行与管控底座
    • 许可证相关
    • 安装部署
    • 设备上云
    • 前端组件
    • SDK
      • 01 接入与初始化
      • 02 飞行任务
      • 03 设备状态
      • 04 飞行控制
      • 05 媒体文件与建模
      • 06 直播与录制
      • 07 航线管理
      • 08 固件·RTK·飞行区
      • 09 信号地图
  1. 上云 API 2 常见 QA

设备上云

Q：上云 API 2 支持哪些设备类型接入？#

设备类型产品名称
机场大疆机场 4/大疆机场 3/大疆机场 2/大疆机场
无人机DJI Mavic 3 行业版/DJI Matrice 400/ DJI Matrice 4T/4E
详细参数请访问 DJI 大疆企业官网 查看。

Q：上云 API 2 中，设备是否只需要配置底座的 MQTT 地址即可完成上云？#

是，设备端只需配置底座的 MQTT 地址即可完成上云。

Q：在上云 API 2 中，设备上云时只配置了 MQTT 地址，时间同步、媒体回传等其他信息，设备是如何获取的？#

除 MQTT 地址外，其他服务地址均由底座通过 MQTT 自动下发，设备端无需额外配置。设备上云后其他配置地址的获取流程如下：
1.
设备通过 MQTT 连接底座
2.
设备主动通过 MQTT 协议向底座请求其他所需地址（时间同步服务地址、媒体回传地址等）
3.
底座统一通过 MQTT 下发所有配置

Q：上云 API 2 是否支持 MQTT 桥接功能？#

上云 API 2 当前暂时不支持 MQTT 桥接，此功能正在内测中，会在接下来的迭代版本中支持。

Q：上云 API 2 设备绑定二维码在哪里获取？#

可在 AIO 管理后台 → 设备绑定 中获取设备绑定二维码。

Q：手飞设备通过 DJI Pilot App 上云后，支持哪些功能？#

直播视频流：通过上云 API 2 拉取设备实时视频流
设备状态推送：获取设备状态消息通知（如电量、位置等）
参考文档：DJI Pilot App 上云 JSBridge 接口文档

Q：上云 API 2 如何配置 4G 私有化增强图传服务？#

设备通过 4G 接入内网时，需在遥控器或 DJI Pilot App 中分别配置 4G 私有化服务地址。上云 API 2 部署不会自动完成此配置。
文档：4G 私有化增强图传服务部署手册

Q：无人机使用 4G 链路与机场通信时，数据会经过大疆云服务器吗？#

公共 4G 图传： 数据经过大疆图传云服务器。
私有化 4G 图传： 数据经过用户内网部署的图传服务器，由该服务完成飞行器与机场之间的数据转发。
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安装部署
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前端组件
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