使用上云 API 2 SDK 收不到订阅的监听回调，日志报错 ws is not open / error -3

说明：本文档中，应用运行与设备管控底座以下统一简称为底座。

问题现象

设备列表可以正常查询，但工作空间、机场或无人机相关监听一直没有回调，SDK 日志包含：

[TopicManager] SendMessage: ws is not open
[WorkspaceImpl] ListenWorkspaceDeviceChanged, error: -3

FlightHubSDK.initialize() 返回成功时，通知 WebSocket 可能仍在异步握手。若立即创建 Workspace、Dock 或 Drone 实例，实例初始化时的自动订阅会因 WebSocket 未连接而失败。SDK 后续不会自动补订，因此回调一直不触发。

isInitialized() 只表示初始化方法已完成，不代表 WebSocket 已连接。

FlightHubSDK.initialize() 成功后，WebSocket 可能仍在连接中。此时注册监听可能返回 -3。

建议根据监听接口返回值重试：

其中：

返回非负监听 ID：注册成功；

返回 -3：WebSocket 尚未就绪，稍后重试；

其他错误码：按实际错误处理。

Dock、Drone 等监听接口同理。