08 固件·RTK·飞行区
Q：固件管理的完整流程是什么？
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2.
uploadFirmwareFile(filePath, callback) → SDK 自动获取 STS 凭证并上传3.
submitFirmwareInfo(params, callback) → 通知平台固件入库4.
releaseFirmware(fileId, callback) → 发布固件5.
invokeFirmwareUpgrade(params, callback) → 向设备下发升级指令Q：上传固件文件是否需要手动获取 STS 凭证？
uploadFirmwareFile(filePath, callback) 时，SDK 内部会自动获取 STS 临时凭证并完成上传。Q：如何判断设备是否存在可更新的固件？
1.
Workspace.checkFirmwareStatus() 接口，通过返回的 FirmwareStatusItem 获取：getFirmwareVersion()：获取设备当前固件版本。getFirmwareStatus()：获取固件状态：1：无需操作（无发布固件，或平台发布固件版本与设备当前版本一致）。2：存在可用固件（平台发布固件版本与设备当前版本不一致）。2.
Workspace.queryFirmwareList() 接口，查询设备型号匹配且状态为 released 的固件，通过 FirmwareItemResult.getVersion() 获取目标固件版本。3.
firmwareStatus = 2 仅表示平台发布固件版本与设备当前版本不一致，并不代表目标版本一定高于当前版本。Q：SDK 如何查询未发布固件列表？
queryFirmwareList 查询全部固件，再根据返回结果中的 status 字段进行过滤和判断。Q：如何进行网络 RTK 校准？
Q：FlightTaskControlModule.setObstacleAvoidance 接口的 obstacle_avoidance_state 参数有哪些枚举值？
| 入参值 | 含义 |
|---|---|
0 | 关闭避障 |
1 | 开启水平避障 |
2 | 开启全向避障 |
Q：通过 SafetyServiceModule 为某台机库创建的自定义飞行区域，是否会对同工作空间的其他机库生效？
Q：执行航线任务时，飞行器到达自定义限飞区边界会执行什么行为？
| 区域类型 | 行为 |
|---|---|
| 作业区 | 距边界 10 米内无法起飞 |
| 限飞区 | 飞行中无法进入，距边界 10 米内无法起飞 |
| 禁降区 | 无法自动降落，飞机自动规划路径飞出后再降落 |