产品能力和设备运行与管控底座
Q：上云 API 2 和上云 API 1 有什么区别？
Q：无人机使用 4G 链路与机场通信时，数据经过哪类服务器？
Q：上云 API 2 是否支持 4G 私有化增强图传？
Q：上云 API 2 是否支持模型重建？
Q：上云 API 2 支持哪些前端独立组件？
Q：上云 API 2 是否支持自定义配置对象存储？
Q：上云 API 2 是否支持虚拟设备调试？
Q：上云 API 2 是否支持设备远程切换设备的云服务平台？
Q：上云 API 2 是否支持实时获取设备的 OSD 和 HMS 数据？
Q：上云 API 2 是否支持通过 MQTT over WebSocket 直接订阅设备 OSD 数据？
Drone.listenAircraftLocation(callback)Q：飞行器产生的媒体文件可以上传到哪些存储服务？
Q：可以关闭 WebRTC 只使用 RTMP 协议推流吗？
env 文件，将 WebRTC 开关关闭：./setuptools update 使配置生效。Q：在上云 API 2 中，可以直接连接底座的数据库查询数据吗？
Q：在管理后台配置了自定义存储桶后，飞行产生的所有数据都会存到该存储桶中吗？还是有一部分会存到大疆的桶里？
Q：自签名证书到期或需要更新时，必须重启整个平台吗？有没有办法跳过重启？
Q：M4TD 在上云 API 2 航线组件生成的航线里，负载标识的值是 99-2-0，但上云 API 文档里写的是 99-0-0，哪个是对的？
{type}-{subtype}-{gimbalindex}，其中 subtype 表示镜头类型：subtype 取值对应的镜头类型，参见「SDK / 04 飞行控制」Q11。99-0-0 只是以广角镜头为例，该航线使用的是红外镜头所以 subtype=2，这是正常的。M4TD 是三光机型（广角+变焦+红外），不同镜头的 subtype 值不同。Q：航线里用了可见光和红外两个镜头，和文档里 99-0-0 的格式好像对不上，是航线文件有问题吗？
99-0-0 格式：是上云 API 中控制单个镜头操作（如拍照、变焦）时使用的负载标识格式，0 是指广角镜头的示例payloadSubEnumValue 字段（如 visable,ir）：是测绘航线中用来指定哪个镜头参与测绘采集的字段，可以同时包含多个镜头visable,ir 表示航线在执行时同时使用可见光和红外两个镜头采集数据，属于正常配置。