1. 上云 API 2 常见 QA
上云 API 2 知识库
  • 上云 API 2 FAQ
    • 上云 API 2 航线编辑器地图中机库位置与实际位置不一致
    • k3s 安装失败报错:x509: certificate signed by unknown authority
    • RC Pro 安装 Pilot 2 APP 时报错:未安装应用
    • 上云 API 2 中调用 SDK 的 getDeviceList 接口报错 404
    • 上云 API 2 在安装底座管理平台时报错:set password into system management failed: send request failed
    • 上云 API 2 安装底座报错:container loki is unhealthy
    • 在服务器手动部署 上云 API 2 底座后,访问底座管理平台报错:无法访问此网站
    • 在上云 API 2 管理平台更改一些配置后点击保存,一段时间后发现部分容器处于 Created 状态
    • 上云 API 2 在航线编辑器组件中创建航线报错:提交失败,请重试
    • 上云 API 2 执行 CodeMeter 安装脚本失败,提示 dpkg: error processing package codemeter-lite
    • 可视化部署底座时报错:install system management failed: exit status 1
    • 上云 API 2 底座安装 4G 增强图传服务后,4G 网络无法正常连接,设备无法通过 4G 链路上云
    • 上云 API 2 底座可视化部署安装过程中,提示缺少必要依赖包
    • 上云 API 2 航线编辑器,点击左上角返回按钮,无法退回上一级页面
    • 上云 API 2 订阅 subscribeDroneOpenProgress / CloseProgress 接口收不到数据
    • 上云 API 2 驾驶舱组件无法开启机场和无人机直播
    • 上云 API 2 通过 SDK 上传固件超时,提示连接失败
    • 上云 API 2 通过 SDK 提交固件升级后,查询进度无返回,前端组件页面进度停留在 0%
    • 上云 API 2 可视化部署安装底座,上传证书提示错误代码 7011:检测为非法证书
    • 使用上云 API 2 航线编辑组件创建航线保存失败,F12 控制台报错 ERR_CONNECTION_RESET
    • 使用上云 API 2 SDK 接口 createReconstruction 创建建模任务时需要传参 FolderId,这个 id 如何获取
    • 创建建模任务后 监听状态变更接口 listenReconstructionStatusChanged 返回的 state(建图文件状态)一直卡在 12(等待 Terra Cloud 资源中)
    • 如何使用上云 API 2 SDK 接口计算飞机镜头在地面上的覆盖面积
    • 将上云 API 2 航线预览页面封装成 Vue 组件后,切换路由再次进入时页面无法正常渲染
    • 上云 API 2 前端组件在开发环境正常,但部署到生产环境后页面报错 crypto.randomUUID is not a function
    • 使用上云 API 2 SDK 三维重建接口 createReconstruction 如何传参才能生成点云(LAS)?
    • 调用上云 API 2 SDK 接口 liveModule.start 开启直播偶现报错 213003 是什么原因
    • 运行上云 API 2 的 SDK Demo 失败,报错缺少 libatomic.so.1
    • 使用上云 API 2 SDK 接口 subscribeLiveStream() 订阅无人机直播视频帧,一段时间后直播卡顿或 SDK 收不到帧数据
    • 上云 API 2 SDK 初始化失败,日志报错 libVolcEngineRTC.so 加载失败
    • 在 上云 API 2 SDK 回调线程中调用 Future.get() 导致查询超时
    • 卸载上云 API2 底座后 AIO 管理后台仍可访问
    • 前端引入上云 API 2 前端组件的 paas.js 后,控制台输入 window.FH2 返回 undefined
    • 使用上云 API 2 SDK 收不到订阅的监听回调,日志报错 ws is not open / error -3
    • 使用上云 API 2 SDK 接口 createCustomizedFlightAreas 创建多边形限飞区失败,日志报错 err -5、230001
    • 在上云 API 2 前端设备管理组件上传固件失败,网页报错 TimeoutError
    • 建模任务创建后 listenReconstructionStatusChanged 立即回失败态(state=8)
    • 使用上云 API SDK 接口 getFlightTaskList 查询任务列表,传入空 sn 列表查不到任务数据
    • 使用上云 API 2 SDK 接口 createReconstruction 建模成功,但 getModelFileUrl 一直返回空 URL,成果 ZIP 无法生成
    • 一键起飞后实际飞行高度与设置预期不符,飞行器先爬升再下降
    • 上云 API 2 航线编辑器编辑保存后没有 Promise 回调,业务逻辑应写在哪里
    • 访问上云 API 2 前端组件的官方 HTML Demo 驾驶舱页面正常,改为 Vue 项目后驾驶舱页面能加载完成但显示状态异常
    • 前端组件在开发环境可以正常使用,但部署到生产环境后,部分 SDK 资源加载失败
    • 可视化页面部署安装时 「Terra 建模服务」下的「SERVER_IP」应该填内网 IP 还是外网 IP?
    • 飞行任务结束后媒体文件没有正常回传,调用 SDK 接口 getMediaFilesList 查询不到照片
    • 上云 API 2 如何设置航线编辑器组件的地图默认加载中心点
    • 上云 API 2 SDK 初始化正常但获取设备列表返回 ERROR_OPERATION_FAILED(httpCode=0 / errno=113 connect failed)
    • 使用上云 API 2 SDK 接口 getDroneInstance 获取不到飞行器实例
    • 已通过 SDK 获取负载控制权但负载操控接口返回 -6、负载监听无消息
    • 如何使用上云 API 2 SDK 接口 createReconstruction 生成高斯泼溅(3DGS)成果?
    • 使用上云 API 2 航线编辑器组件创建航线后未自动进入航线编辑界面,如何继续编辑航线?
    • 调用 getWaylineList 后业务接口已返回,异步查询结果还未回调
    • 在上云 API 2 可视化页面部署底座时设置密码后点击确定后页面无响应
    • 服务器异常停电,重启上云 API 2 底座服务容器之后报错:container pf-atc-service is unhealthy
    • 管理后台的密码忘记了怎么办?怎么修改管理后台的密码?
    • 在上云 API 2 底座安装包下的 env 文件中修改启用 HTTPS 相关配置后执行 ./setuptools update 报错
    • 在上云 API 2 的管理后台配置三方 Minio 后媒体管理航线管理异常
    • 使用上云 API 2 建模成功但调用 getQualityReport 接口返回状态始终为"质量报告生成中"
    • 在上云 API 2 可视化页面部署成功后 无法正常进入 AIO 管理后台,页面提示:请先激活再使用系统
    • 上云 API 2 底座部署过程中部分容器报错:unhealthy
    • 上云 API 2 手飞设备如何上云
    • 上云 API 2 底座管理平台首次激活扫码无反应,无法扫出激活码
  • 上云 API 2 常见 QA
    • 产品能力和设备运行与管控底座
    • 许可证相关
    • 安装部署
    • 设备上云
    • 前端组件
    • SDK
      • 01 接入与初始化
      • 02 飞行任务
      • 03 设备状态
      • 04 飞行控制
      • 05 媒体文件与建模
      • 06 直播与录制
      • 07 航线管理
      • 08 固件·RTK·飞行区
      • 09 信号地图
  1. 上云 API 2 常见 QA

前端组件

Q:上云 API 2 AI Plugin 生成的虚拟驾驶舱页面可以正常显示,但嵌入 Vue 项目后出现白屏,如何解决?#

白屏原因是 Vue 项目未静态引入 paas.js。
请在项目的 index.html 中通过 <script> 标签优先加载 paas.js,并保留 fh2 属性,再由 Vue 组件调用后续 SDK 方法。

Q:驾驶舱页面无法显示直播视频流,应如何排查?#

常见原因及处理:
1.
浏览器版本过低:升级至 Chrome 92+、Safari 13+、Firefox 90+ 及以上
2.
HTTP 环境下 WebRTC 受限:非 localhost 的 HTTP 环境下浏览器会限制 WebRTC,需启用 HTTPS

Q:地图提示"上云 API 2 地图服务启动失败",如何处理?#

升级浏览器至以下版本后刷新页面:
Chrome 92 及以上
Safari 13 及以上
Firefox 90 及以上

Q:上云 API 2 航线编辑器地图无法加载,提示"地图服务启动失败",如何解决?#

航线编辑器依赖在线地图图层资源。未启用对应资源时,地图无法正常加载。
请在平台配置中启用对应的在线图层资源,配置完成后重新打开航线编辑器即可。

Q:上云 API 2 下载的卫星图、路网等地图资源,是否可以将所有层级压缩成 zip 后通过管理后台上传?#

可以上传。

Q:上云 API 2 是否支持混合地图模式(在线底图 + 离线高精地图)?#

支持。

Q:上云 API 2 前端组件是否支持在地图上叠加自定义图标和图层?#

支持。

Q:上云 API 2 驾驶舱组件是否支持 POI 环绕功能?#

支持。
POI 环绕功能入口不在工具栏,操作步骤如下:
1.
无人机起飞;
2.
在地图页面右击鼠标;
3.
在弹出的菜单中选择 POI 环绕。

Q:驾驶舱组件是否会在地图上标注机场设备位置?#

驾驶舱内置设备信息小窗,可在地图上展示机库图标、名称及相关拓扑(Topo)信息。

Q:航线编辑器是否支持在地图上显示已绑定机场的位置图标?#

支持。

Q:上云 API 2 是否支持蛙跳(多机场接力执行)?#

当前暂不支持蛙跳功能,会在后续迭代版本中支持。

Q:在上云 API 2 中,如何导入高程数据?#

请参考《上云 API 2 说明文档》中的 「部署上云 API 2 应用运行与设备管控底座」--->「开始部署」→「第三章 业务初始化」--->「3.2 导入高程数据」,按照文档步骤操作。
参考文档:
https://s.apifox.cn/bf107ae2-0ff1-4487-a2a6-c3bf127ca108/9276003m0

Q:高程数据上传成功后,在驾驶舱或航线编辑组件的地图上找不到高程显示区域,如何验证高程数据已生效?#

1.
用鼠标滚轮缩小地图(拉远视角)
2.
即可看到地图上出现红色虚线框,红框内区域就是已导入高程数据的覆盖范围
3.
切换到 3D 视角可更直观地看到高程效果
有红色虚线框 = 高程数据已启用,虚线框区域即为高程覆盖范围
无红色虚线框 = 高程未生效,请检查数据完整性

Q:航线编辑器仍提示"屏幕中存在没有高程数据的区域",原因是什么?#

该提示是视野范围提醒。当地图当前显示视野中存在超出高程覆盖区域时即会出现。解决方法:将地图缩放至红色虚线框范围内即可消除提示。

Q:下载高程数据时,如何获取"许可证 ID"?#

高程数据下载许可证 ID 为申请许可证日期之前的 UUID。

Q:上云 API 2 前端组件中的航线编辑器保存航线后是否支持回调通知?#

支持。上云 API 2 前端组件 WaylineEditor 提供航线保存结果回调,可通过以下方式获取保存后的 waylineId:
监听 wayline-save 事件:支持航线创建和编辑场景。
调用 create() 方法:通过返回结果获取 waylineId,仅适用于航线创建场景。

Q:前端组件是否支持独立定制化开发?#

支持。前端组件提供自定义扩展区域,可用于扩展显示业务侧自定义的 UI 内容。

Q:驾驶舱中点击"一键起飞"能否支持点击事件回调?#

当前暂时不支持点击一键起飞事件回调,会在后续迭代版本中支持
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设备上云
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01 接入与初始化
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