一键起飞后实际飞行高度与设置预期不符，飞行器先爬升再下降
问题现象
Drone.takeoff(TakeoffParams, callback)）后，飞行器实际到达高度与预期对不上，常见表现：targetHeight 设定值；Drone.listenAircraftLocation 拿到的 AircraftLocation.getHeight() 明显超过 targetHeight。问题原因
TakeoffParams 各高度字段的参考基准不一致，把不同基准的值混填导致。实时位置数据通过 Drone.listenAircraftLocation(AircraftLocationCallback) 订阅，回调返回 AircraftLocation，其中 getHeight() 是椭球高度、getElevation() 是相对起飞点高度。各字段基准对应关系：| 字段 / 接口 | 参考基准 |
|---|---|
TakeoffParams.targetHeight（目标点高度，2–10000m） | WGS84 椭球高（绝对高） |
TakeoffParams.commanderFlightHeight（指点飞行高度，20–1500m） | 相对起飞点 |
TakeoffParams.securityTakeoffHeight（安全起飞高度，8–1500m） | 相对起飞点 |
TakeoffParams.rthAltitude（返航高度，15–1500m） | 相对起飞点 |
AircraftLocation.getHeight()（实时高度） | WGS84 椭球高（与 targetHeight 同基准） |
AircraftLocation.getElevation()（实时高度） | 相对起飞点高度 |
securityTakeoffHeight 与 commanderFlightHeight 中数值更大的那个（相对起飞点），平飞到目标点上方，再调整到 targetHeight（椭球高）。targetHeight 当成"离地/相对起飞点 N 米"来填，就会和相对基准的 commanderFlightHeight/securityTakeoffHeight 对不上：转场是相对高、目标是椭球高，两段基准不同，到目标点时按椭球高重新调整，就出现"爬得比目标点高、到点再下降"。commanderFlightHeight（相对） = targetHeight（椭球高） − 起飞点椭球高
起飞点椭球高 = 飞行器地面静止时 AircraftLocation.getHeight() 的值起飞点椭球高 > 50，示例里 targetHeight=100（椭球高）换算成相对起飞点就 < 50m，比转场的 50m 还低，到点自然下降。说明：即使 commanderFlightHeight设置正确，爬升阶段AircraftLocation.getHeight()（椭球高）仍会高于targetHeight，到目标区域再降到目标高度悬停——这是正常行为，不是异常。
解决步骤
1.
Drone.listenAircraftLocation 读回调里 AircraftLocation.getHeight() 的值，记为 G。2.
targetHeight = H + G（椭球高）commanderFlightHeight = targetHeight − G = H（相对起飞点）securityTakeoffHeight：设成够避开起飞点周边障碍即可（相对起飞点）targetHeight = 160、commanderFlightHeight = 100、securityTakeoffHeight = 50。3.
commanderFlightHeight 是否误填成了椭球高——这是最常见的错误。它应是相对起飞点的高度，不是 WGS84 椭球高。4.
AircraftLocation.getElevation()（相对起飞点），不要用 getHeight()（椭球高，绝对值会显得很高）。